Transmisie planetară precesională cu flotare axială a roții satelit și portsatelitului

Abstract

Invenţia se referă la construcţia de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale. Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă (1) cu flanşă (2),

în care sunt amplasate o roată-satelit (4) cu două coroane dinţate conice (6, 7), un arbore conducător cu manivelă (12), instalat pe rulmenţi (13), un arbore condus (14), instalat pe rulmenţi (15), şi două roţi dinţate conice centrale, fixă (3) şi mobilă (5), care interacţionează cu roata-satelit (4) prin intermediul coroanelor dinţate (6, 7); roata- satelit (4) este montată rigid pe un portsatelit (8), aşezat pe un sprijin sferic (9), amplasat pe arborele condus (14) cu posibilitatea deplasării axiale, în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă (5); roata-satelit (4) este dotată cu un semiax (10), la capătul căruia sunt montaţi rulmenţi (11), legaţi cinematic cu arborele conducător cu manivelă (12); în arborele conducător cu manivelă (12), în lateral, este executată o suprafaţă cilindrică interioară înclinată sub un unghi de nutaţie θ faţă de axa roţilor centrale (3, 5), în care este instalat semiaxul (10) roţii-satelit (4) cu posibilitatea deplasării axiale, astfel încât roata-satelit (4) împreună cu portsatelitul (8) să floteze axial cu o poziționare cu jocuri între roţile centrale (3, 5) cu centrul maselor comasat cu centrul de precesie O. Se dezvoltă proiectul tehnic și prototipul industrial.

The invention relates to machine construction, namely to precessional planetary transmissions. Precessional planetary transmission, which contains a housing (1) with a

flange (2), in which are placed a satellite wheel (4) with two conical crown gears (6, 7), a driving shaft with a crank (12), installed on bearings (13), a driven shaft (14), installed on bearings (15), and two central conical gears, fixed (3) and movable (5), which interact with the satellite wheel (4) by means of the crown gears (6, 7); the satellite wheel (4) is rigidly mounted on a satellite carrier (8), placed on a spherical support (9), located on the driven shaft (14) with the possibility of axial movement, in the center of precession O thereof, coaxial with the movable wheel (5); the satellite wheel (4) is equipped with a half-shaft (10), at the end of which bearings (11) are mounted, kinematically connected to the driving shaft with a crank (12); in the driving shaft with a crank (12), on the side, an inner cylindrical surface is made inclined at a nutation angle θ to the axis of the central wheels (3, 5), in which the half-shaft (10) of the satellite wheel (4) is installed with the possibility of axial movement, so that the satellite wheel (4) together with the satellite carrier (8) floats axially with a positioning with clearances between the central wheels (3, 5) with the center of mass merged with the center of precession O. The technical project and the industrial prototype are developed.