Transmisie planetară precesională cu balansarea maselor neechilibrate ale arborelui conducător = Precessional planetary transmission with balancing of unbalanced drive shaft masses

Abstract

Transmisia planetară precesională, conţine o carcasă cu flanşă, în care sunt amplasate o roată-satelit cu două coroane dinţate conice, un arbore conducător cu manivelă, instalat pe rulmenţi, un arbore condus, instalat pe rulmenţi, şi două roţi dinţate conice centrale, fixă şi mobilă, care interacţionează cu roata-satelit prin intermediul coroanelor dinţate; roata-satelit este montată pe un sprijin sferic, amplasat pe arborele condus, în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă; roata-satelit este dotată cu un semiax, la capătul căruia sunt montaţi rulmenţi, legaţi cinematic cu arborele conducător cu manivelă; în manivelă, în lateral, este executată o suprafaţă cilindrică interioară înclinată sub un unghi de nutaţie θ faţă de axa roţilor centrale, în care este instalat semiaxul roţii-satelit, axa căruia trece prin centrul de precesie O, totodată în manivelă sunt executate orificii conice axiale de balansare a maselor neechilibrate ale arborelui conducător cu manivelă. Se dezvoltă proiectul tehnic și prototipul industrial.

The precessional planetary transmission comprises a housing with a flange, in which are located a satellite wheel with two bevel gear crowns, a driving shaft with a crank, installed on bearings, a driven shaft, installed on bearings, and two central bevel gears, fixed and movable, which interact with the satellite wheel by means of the gear crowns; the satellite wheel is mounted on a spherical support, located on the driven shaft, in its precession center O, coaxial with the movable wheel; the satellite wheel is equipped with a half-shaft, at the end of which bearings are mounted, kinematically connected to the driving shaft with a crank; in the crank, on the side, an inner cylindrical surface is made inclined at a nutation angle θ to the axis of the central wheels, in which the half-shaft of the satellite wheel is installed, the axis of which passes through the precession center O, at the same time in the crank axial conical holes are made for balancing the unbalanced masses of the driving shaft with a crank. The technical project and the industrial prototype are develop.