Roboţii paraleli şi domeniile de aplicare în industrie

Abstract

Această lucrare caracterizează conceptele tipice de funcţionare a roboţilor paraleli ca Stewart platform şi Delta robot, precum şi domeniile de aplicare în lume contemporană. Sunt puse accente pe intersecţia acestora, cu domeniile construcției de MU şi a sistemelor industriale, astfel urmărindu-se soluţii gata realizate în prezent pe piața mondială ca exemple: Tripod EXPT şi METROM (mașina-unealtă cu 5 axe de tip mobil), enumerându-se performanţele lor şi noile conceptele ce sunt realizate.