Transport personalizat modular pentru persoane cu dizabilități locomotorii controlat de miosensori

Abstract

Scopul lucrării constă in elaborarea unor metode de efectuare a unui scaun cu rotile pentru persoane cu dizabilități locomotorii ce poate fi controlat utilizănd miosensori.

Teza este alcătuită din introducere, trei capitole, concluzii și bibliografie.

Capitolul unu cuprinde o detaliată introducere a aparatului locomotor, complexul de organe cu funcțiile și structura lor, patologiile asociate, osteologie și miologie. Este abordat termenul de dizabilitate locomotorie cu tipurile cauzele dizabilităților. Au fost descrise detaliat majoritatea cauzelor cu exemplificări și demonstrată necesitatea și importanța de a elabora o metodă de construcție a unui scaun cu rotile controlat de către miosesnsori

Capitolul doi a fost pus accentul pe aspectul tehnic. Unde a fost propusă metoda de elaborare cu descrierea tuturor componentelor necesare. În acest capitol poate fi găsită informație ce ține de parametrii necesari a componentelor, explicarea modului de funcționare și argumentarea necesității de a selecta componentele cu specificația propusă. La fel, este redată metoda de asamblare si construcție pe etape a scaunului cu rotile.

Capitolul trei descrie modul in care a fost elaborat un prototip unde cu utilizarea pieselor componente similare cu celea descrise in capitolul doi și unul dintre cei mai avansați miosensori disponibili pentru achiziționare.

The aim of the paper is to develop methods for making a wheelchair for people with locomotor disabilities that can be controlled using myosensors.

The paper consists of an introduction, three chapters, conclusions and a bibliography.

Chapter one includes a detailed introduction to the musculoskeletal system, a complex of organs with their functions and structures, associated pathologies, osteology and myology. The term locomotor disability is addressed with the types of causes of disability. Most exemplary cases have been described in detail and the need for and importance of the design of a wheelchair-controlled wheelchair has been demonstrated.

Chapter two focused on the technical aspect. Where the method of elaboration with the description of all the necessary components has been proposed. In this chapter you can find information related to the necessary parameters of the components, the explanation of the operation mode and the argumentation of the need to select the components with the proposed specification. Also, the method of assembling the staged wheelchair construction is shown.

Chapter three describes how a prototype was developed using components similar to those described in chapter two and one of the most advanced myosensors available for purchase.