Acordarea regulatoarelor în sisteme de reglare în cascadă la modele de obiecte cu elemente identice

Abstract

În lucrare se propune un algoritm de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI, PID în sisteme de reglare în cascadă cu două bucle de reglare. Procesul condus se prezintă prin două subprocese cu inerţie. Pentru acordarea regulatoarelor în conturul interior şi exterior se utilizează metoda gradului maximal de stabilitate. În conturul interior se utilizează regulatorul P sau PI, iar în conturul exterior se propun regulatoarele P, PI, PID. Pentru fiecare algoritm de reglare P, PI, PID se obţine o expresie funcţia de parametrii cunoscuţi ai obiectului şi mărimea necunoscută a gradului maximal de stabilitate al sistemului automat sintetizat. Pentru determinarea valorilor optimale ale parametrilor de acord ai regulatorului P, PI, PID respectiv se utilizează proceduri iterative. Se prezintă exemplu de aplicare a algoritmului propus cu calculele respective şi simulare pe calculator.

A tuning algorithm of linear controllers P, PI, PID in multiple-loop feedback control systems is proposed in this paper. The control objects consist of two subprocesses, which are described by dynamical model with identical objects with inertia. A tuning algorithm of linear controllers in internal and external contour are tuning in conformity with the maximal stability degree method. In the internal contour are used controllers P and PI, in the external contour are used controllers P, PI, PID. There are using the iterative procedure, for determinate the optimal tuning parameters of controllers P, PI, PID. The procedure is used to solve a particular example of tuning controllers P, PI, PID in multiple-loop feedback control systems.