Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства

Abstract

В данной работе представлена модель системы для автономной навигации мобильных роботов предназначенные для поиска координат оптимального состояния пространства. Для определения направления движения мобильного робота используется градиент интенсивности поля навигации и набор датчиков для определения расстояния до препятствий, которые генерируют Генетические Коды управления. Направление движения мобильного робота определяется скоростью вращения двигателей, которые вычисляются Нейронными Сетями, в результате преобразования Генетического Кода в сигналы управления.

This work presents a model system for autonomous navigation of mobile robots designed to find the coordinates of the optimal state of space. A navigation field intensity gradient and a set of sensors to determine the distance to the obstacles that generate Genetic Control Codes are used to determine the direction of the mobile robot's movement. The direction of the mobile robot's motion is determined by the speed of rotation of the engines, which are calculated by neural networks, as a result of the transformation of the Genetic Code into control signals.