Transmisie planetară precesională cu flotare axială a roții satelit și a portsatelitului = Precessional planetary transmission with axial floatation of the satellite wheel and portsatellite

Abstract

Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă cu flanşă, în care sunt amplasate o roată-satelit cu două coroane dinţate conice, un arbore conducător cu manivelă, instalat pe rulmenţi, un arbore condus, instalat pe rulmenţi, şi două roţi dinţate conice centrale, fixă şi mobilă, care interacţionează cu roata-satelit prin intermediul coroanelor dinţate; roata-satelit este montată rigid pe un portsatelit, aşezat pe un sprijin sferic, amplasat pe arborele condus cu posibilitatea deplasării axiale, în centrul de precesie O a acesteia, coaxial cu roata mobilă; roata-satelit este dotată cu un semiax, la capătul căruia sunt montaţi rulmenţi legaţi cinematic cu arborele conducător cu manivelă; în arborele conducător cu manivelă, în lateral, este executată o suprafaţă cilindrică interioară înclinată sub un unghi de nutaţie θ faţă de axa roţilor centrale, în care este instalat semiaxul roţii-sateli cu posibilitatea deplasării axiale, astfel încât roata-satelit împreună cu portsatelitul să floteze axial cu o poziționare cu jocuri între roţile centrale cu centrul maselor comasat cu centrul de precesie O. Se dezvoltă proiectul tehnic și prototipul industrial.

Precessional planetary transmission, which contains a housing with a flange, in which are placed a satellite wheel with two conical crown gears, a driving shaft with a crank, installed on bearings, a driven shaft, installed on bearings, and two central conical gears, fixed and movable, which interact with the satellite wheel by means of the crown gears; the satellite wheel is rigidly mounted on a satellite carrier, placed on a spherical support, located on the driven shaft with the possibility of axial movement, in the center of precession O thereof, coaxial with the movable wheel; the satellite wheel is equipped with a half-shaft, at the end of which bearings are mounted, kinematically connected to the driving shaft with a crank; in the driving shaft with a crank, on the side, an inner cylindrical surface is made inclined at a nutation angle θ to the axis of the central wheels, in which the half-shaft of the satellite wheel is installed with the possibility of axial movement, so that the satellite wheel together with the satellite carrier floats axially with a positioning with clearances between the central wheels with the center of mass merged with the center of precession O. The technical project and the industrial prototype are developEdiţia