Motoare asincrone submersibile umplute cu lichid dielectric pentru propulsia roboților submarini

Abstract

Scopul temei constă în cercetarea, elaborarea şi confecţionarea

motoarelor asincrone submersibile umplute cu lichid dielectric (motoare

tip MASUD) cu adâncimea de lucru 1000-6000 m şi destinate propulsiei roboților submarini. Au fost realizate încercări experimentale atât a materilelor electrotehnice şi lichidului dielectric (ulei de transformator, motorina etc), cât şi a motoarelor submersibile asamblate la presiuni până la 90 MPa. A fost elaborată metodologia proiectării motoarelor asincrone submersibile umplute cu lichid dielectric cu număr de faze 3, 6 şi 12, alimentate înclusiv de la convertoare statice. Prin modelarea matematică au fost studiate proprietăţile dinamice şi regimurile termice ale motoarelor MASUD. Motoarele asincrone submersibile umplute cu lichid dielectric, elaborate la Catedra Electromecanică UTM, au fost implementate pe câţiva roboţi submarin pentru dobândirea minereurilor maritimi sau pentru deservirea obiectelor subacvatice.