Algoritm de acordare a regulatoarelor în sisteme de reglare în cascadă la modele de obiecte cu inerţie, fază neminimă şi timp mort

Abstract

În lucrare se propune acordarea regulatoarelor tipizate P, PI, PID în sisteme de reglare în cascadă cu două bucle de reglare după metoda gradului maximal de stabilitate . Procesul condus se prezintă prin două subprocese cu inerţie, faza neminimă şi timp mort. În conturul interior se utilizează regulatorul P sau PI, iar în conturul exterior se propun regulatoarele P, PI, PID. Sunt prezentate expresii de calcul şi se prezintă exemplu de simulare pe calculator în pachetul de programe MATLAB.