Performanţa acţionărilor tridimensionale în construcţia de maşini

Abstract

Mecanismele cu cinematica paralelă au atras atenţia inginerilor şi a companiilor constructoare de MU datorită vitezelor înalte ce pot fi atinse cu aceste mecanisme, precizia şi rigiditatea construcţiei ce se datorează structurii de contur închis. Unele probleme teoretice a acestui mecanism sunt menţionate încă în anii 1645 de Christopher Wren apoi în 1813 de Cauchy, evident că tehnologiile pe acele timpuri nu au permis aplicarea în practică a realizărilor teoretice. În decursul ultimului deceniu au fost construite peste 100 de mecanisme bazate pe cinematica paralelă, majoritatea ca prototipuri în scopuri academice.