Sinteza regulatoarelor în baza estimatorului de stare după criteriul gradului maximal de stabilitate

Abstract

În lucrare se propune o metodă de sinteză a regulatoarelor în baza estimatorului de stare elaborată după criteriul gradului maximal de stabilitate. Se prezintă algoritmul de sinteză a estimatorului de stare după metoda propusă. Eficacitatea algoritmului elaborat se demonstrează pe analiza unui exemplu de sinteză a regulatorului în spaţiul stărilor pentru modelul obiectului condus cu inerţie de gradul trei.