PODUBNII, Marin; ABABII, Constantin; TUMANOV, Elena; ABABII, Victor
(Tehnica UTM, 2015)
În lucrare de faţă este prezentat un caz particular de elaborare a unui algoritm de control
optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. Condiţia de control optimal este obţinută în rezultatul analizei ...