Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică

Abstract

În lucrarea prezentată se descrie principiul de recunoaștere și urmărire a obiectelor de robotul NAO. A fost elaborat un algoritm care realizează prelucrarea imaginii video primită de la camerele robotului. Imaginea prelucrată este comparată cu șabloanele din baza de date. În așa mod are loc recunoșterea obiectelor. Pe baza acestui algoritm a fostscris un program în Java care permite robotului NAO să recunoască obiecte și imagini. Acest algoritm poate fi realizat in diferite domenii de utilizare a robotului.