Dezvoltarea dinamicii robotului NAO

Abstract

În lucrarea prezentată se descrie principiul de mișcare a robotului NAO. A fost elaborat un algoritm care realizează dinamica robotului cu ajutorul motoarelor. In dependență de mișcare se programează motoarele corespunzătoare. În așa mod are loc dinamica mișcării. Pe baza acestui algoritm a fost scris un program în Java care permite robotului NAO să realizeze diferite mișcări. Acest algoritm poate fi realizat în mai multe domenii de utilizare a robotului legate cu dinamica lui.