Implementarea instalației electrice pentru controlul automatizat și telecomandat al tractorului GOMACO 3600 de turnare a structurilor din beton

Abstract

Această lucrare prezintă implementarea și modernizarea sistemului electric al tractorului Gomaco 3600, utilizat pentru turnarea structurilor din beton destinate infrastructurii rutiere. Obiectivul principal a constat în reconstrucția instalației electrice pentru integrarea unui sistem de automatizare parțială, permițând atât controlul automatizat, cât și manual la distanță. În cadrul lucrării au fost integrați opt senzori: trei pentru monitorizarea înălțimii roților, trei pentru determinarea unghiurilor de lucru și doi pentru menținerea nivelului general al turnării, utilizând un sistem de referință fix bazat pe cabluri întinse longitudinal.

Metodologia aplicată a inclus realizarea conversiei tensiunii de la 12V la 220V și ulterior la 24V, în scopul asigurării unei alimentări electrice stabile a PLC-ului și a releelor de comutare. Distribuitoarele hidraulice au fost conectate electric prin relee comandate la 24V de către PLC, menținând alimentarea actuatoarelor la 12V. Conectarea interfeței HMI la PLC s-a efectuat printr-o rețea Ethernet dedicată, în timp ce comenzile locale pentru reglajele sus-jos și stânga-dreapta au fost cablate direct. Totodată, a fost înlocuită unitatea centrală de control. Rezultatele obținute demonstrează o îmbunătățire semnificativă a fiabilității instalației electrice, a preciziei operațiunilor de turnare și a flexibilității operaționale în condiții de șantier variabile. Lucrarea confirmă eficiența soluțiilor propuse pentru adaptarea echipamentelor existente la cerințele moderne de automatizare și control.