dc.contributor.author | ABABII, Victor | |
dc.contributor.author | SUDACEVSCHI, Viorica | |
dc.date.accessioned | 2019-10-22T12:44:36Z | |
dc.date.available | 2019-10-22T12:44:36Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.citation | ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica. Sistem de Control Multidata-Multitask pe Microcontroler. In: Microelectronics and Computer Science: proc. of the 8th intern. conf., October 22-25, 2014. Chişinău, 2014, pp. 254-256. ISBN 978-9975-45-329-5. | en_US |
dc.identifier.isbn | 978-9975-45-329-5 | |
dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/5026 | |
dc.description.abstract | În lucrare este propusă o metodă de proiectare a sistemelor de control MultiData-MultiTask în bază de dispozitive microcontroler care permite eficientizarea utilizării memoriei program. Specificul acestor sisteme de control este execuţia mai multor Task-uri care operează cu mulţimi de date proprii sau comune pentru toate task-urile. În lucrare sunt prezentate: modelul matematic al sistemului de control, secvenţa de operaţii pentru proiectarea sistemului, structura logică a sistemului de control, diagrama de interacţiune a componentelor sistemului de control şi algoritmul de funcţionare pentru arbitrul de task-uri. Pentru verificarea metodei elaborate a fost efectuată sinteza şi simularea unui sistem de control MultiData-MultiTask pentru gestiunea unui robot mobil care se deplasează pe o traiectorie definită. Rezultatele obţinute sunt analizate în lucrare. | en_US |
dc.language.iso | ro | en_US |
dc.publisher | Tehnica UTM | en_US |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | Sistem de Control | en_US |
dc.subject | MultiData | en_US |
dc.subject | MultiTask | en_US |
dc.subject | Microcontroler | en_US |
dc.subject | Arbitru de Task-uri | en_US |
dc.title | Sistem de Control Multidata-Multitask pe Microcontroler | en_US |
dc.type | Article | en_US |
The following license files are associated with this item: