Braț robotic cu regim repetitiv

PUIU, Octavian; GRUSAC, Lucian

Home
→
Colecția instituțională
→
Conferințe
→
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
→
2019
→
Secția Energetică și Inginerie Electrică
→
Subsecţia Inginerie Electrică
→
View Item

dc.contributor.author	PUIU, Octavian
dc.contributor.author	GRUSAC, Lucian
dc.date.accessioned	2019-07-01T09:20:36Z
dc.date.available	2019-07-01T09:20:36Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	PUIU, Octavian, GRUSAC, Lucian. Braț robotic cu regim repetitiv. [Resursă electronică]. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 26-29 martie, 2019. Chișinău, 2019, vol. 1, pp. 130-133. ISBN 978-9975-45-587-9. ISBN 978-9975-45-588-6 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-587-9
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/2837
dc.description	Resursă electronică	en_US
dc.description.abstract	În lucrarea prezentată se expune material scurt istoric, referitor la producerea primului robot (mecanism) si explicarea lui. In continuare este descrisa structura unui robot industrial inteligent , cinematica, gradele de libertate, articulațiile. Problema brațului robotic din cadrul universitarii a apărut din cauza parții de comanda si cea de forța. Am elaborat schema electrica, si schema bloc al mecanismului. Sunt descrise componentele ce descriu partea de comanda si partea de forța. Următorul capitol este concluzia, in ea am introdus toate componentele a brațului robotic cit si soluționarea finala a problemei.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	ro
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	braț robotic	en_US
dc.subject	microcontroler	en_US
dc.subject	regim repetitiv	en_US
dc.subject	semnal	en_US
dc.subject	grad de libertate	en_US
dc.title	Braț robotic cu regim repetitiv	en_US
dc.type	Article	en_US