Analiza cinematică a mecanismului bielă-manivelă. Metode clasice și moderne de calcul (calcul numeric în limbajul de programare Python)

Abstract

Importanța analizei cinematice în cazul mecanismelor plane este benefică în primul rând pentru determinarea stării de mișcare a tuturor elementelor mecanismului studiat sau a punctelor de interes care aparțin elementelor mecanismului fără a se lua în considerare forțele care provoacă mișcarea. De obicei aplicăm analiza cinematică la mecanisme ale căror dimensiuni sunt cunoscute, și reprezentate la un coeficient de scară conform standardului SR EN ISO 5455:1997. Astfel prin intermediul analizei cinematice se pot determina parametrii cinematici precum poziția elementului sau a punctului studiat, traiectoria descrisă de punctul studiat, vitezele și accelerațiile liniare și respectiv unghiulare. În lucrare a fost folosită schema mecanismului bielă-manivelă pentru determinarea distribuției vitezelor (teoretic) prind diferite metode clasice precum metoda centrului instantaneu de rotație, metoda rabaterii, metoda proiecțiilor și metoda poligoanelor de viteză. În final a fost efectuat și un calcul numeric pentru un ciclu complet de funcționare a mecanismului în limbajul de programare Python.