Sinteza regulatoarelor tipizate la obiecte cu inerție pentru sisteme de reglare automată cu grad maximal de stabilitate

Abstract

S-a propus de realizat o metodă de sinteză pentru regulatoarelor tipizate a sisteme de reglare automată (SRA) folosind metoda grad maximal de stabilitate. Metoda elaborată reprezintă proceduri analitice simple, care se reduc la utilizarea ecuațiilor algebrice, fiind necesar un volum redus de calcule, aceasta exclude de a impune unele restricţii asupra obiectelor reglate și se poate aplica pentru modele de obiecte cu inerție de ordin arbitrar, astatism și timp mort. În cadrul studiului de caz, în urma aplicării metodei gradului maximal de stabilitate, au fost elaborați algoritmi analitici de sinteză pentru regulatorul P, PI și PID pentru modelul de obiect cu inerție de ordinul patru. S-au apreciat performanțele sistemului proiectat după metoda gradului maximal de stabilitate şi s-au comparat cu performanțele obținute în rezultatul sintezei după alte metode cunoscute. Astfel, în comparație cu alte metode de sinteză a regulatoarelor, metoda și algoritmii propuși oferă sistemelor proiectate un grad maximal de stabilitate și performanțe ridicate, rezultând procese tranzitorii aperiodice. Algoritmii elaborați pot fi utilizați atât pentru sinteza sistemelor automate convenționale, cât și pentru sinteza sistemelor automate cu auto-acordare și sistemelor adaptive.