Analiza metodelor de acordare a regulatorului la modele de obiecte cu dublu astatism și întârziere de ordinul unu

Abstract

În lucrare se analizează metodele de acordare a regulatorului la modelul obiectului de reglare cu dublu astatism și întârziere de ordinul unu cu parametrii cunoscuţi după metoda poli-zerouri, metoda polinomială și metoda gradului de stabilitate. Pentru metoda poli-zerouri și metoda polinomială se impun performanțele sistemului suprareglarea și timpul de reglare și se construiește polinomul caracteristic al sistemului închis, după care se sintetizează algoritmul de reglare. Pentru metoda gradului de stabilitate, din ecuația caracteristică a sistemului închis, prin operații de derivare pe variabila necunoscută a gradului de stabilitate, se obțin funcții analitice ale parametrilor regulatoarelor PD și PID ca funcții neliniare de gradul de stabilitate și liniare de parametrii modelului obiectului. S-a examinat un exemplu și s-au variat parametrii modelului obiectului și s-a verificat robustețea sistemului. S-a verificat dinamica sistemului la acțiunea semnalului treaptă unitară. Se evidenţiază avantajele și dezavantajele metodelor de acordare.