IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova

Sistem cu procesare concurentă a datelor pentru conducerea roboţilor

Show simple item record

dc.contributor.author SUDACEVSCHI, Viorica
dc.contributor.author ABABII, Victor
dc.contributor.author MUNTEANU, Silvia
dc.contributor.author SAMOIL, Ion
dc.contributor.author BALMUŞ, Ion
dc.contributor.author MELNIC, Radu
dc.contributor.author CEBA, Gheorghe
dc.date.accessioned 2019-05-16T08:58:07Z
dc.date.available 2019-05-16T08:58:07Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.citation SUDACEVSCHI, Viorica, ABABII, Victor, MUNTEANU, Silvia et al. Sistem cu procesare concurentă a datelor pentru conducerea roboţilor. In: Telecomunicaţii, Electronică şi Informatică: proc. of the 6th intern. conf., May 24-27, 2018. Chişinău, 2018, pp. 322-325. ISBN 978-9975-45-540-4. en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-540-4
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/2477
dc.description.abstract În lucrarea de faţă se propune dezvoltarea unui sistem de conducere pentru o echipă de roboţi. La baza modelului de conducere se află procesarea concurentă a datelor care este distribuită pe mai multe dispozitive, unde fiecare rezolvă o parte din sarcina complexă a activităţilor concurente. Descrierea şi modelarea funcţională a sistemului multi-robot este efectuată în baza modelelor de reţele Petri care asigură identificarea conflictelor şi a concurenţei. Modelul reţelei Petri este translatat în model de reţea Petri Hardware care, aplicând tehnici de mapare directă, este nemijlocit utilizat pentru implementarea sistemului în circuite FPGA. În lucrare este prezentată schema de structură şi schema funcţională a sistemului de conducere, modelul de reţea Petri pentru un sistem format din patru roboţi care efectuează activităţi concurente. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject FPGA en_US
dc.subject robots en_US
dc.subject Petri nets en_US
dc.subject robot team en_US
dc.subject concurrent data processing en_US
dc.subject roboţi en_US
dc.subject echipă de roboţi en_US
dc.subject reţele Petri en_US
dc.subject procesarea concurentă a datelor en_US
dc.title Sistem cu procesare concurentă a datelor pentru conducerea roboţilor en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Browse

My Account