Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili

BOROZAN, Olesea; ABABII, Constantin; LAȘCO, Victor; FORTUNA, Ianuș; IONIȚA, Vasile

Home
→
Colecția instituțională
→
Conferințe
→
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
→
2023
→
Secţia Calculatoare, Informatică şi Microelectronică
→
Subsecţia Ingineria şi Ştiinţa Calculatoarelor
→
View Item

dc.contributor.advisor	ABABII, Victor
dc.contributor.author	BOROZAN, Olesea
dc.contributor.author	ABABII, Constantin
dc.contributor.author	LAȘCO, Victor
dc.contributor.author	FORTUNA, Ianuș
dc.contributor.author	IONIȚA, Vasile
dc.date.accessioned	2023-09-05T09:45:36Z
dc.date.available	2023-09-05T09:45:36Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	BOROZAN, Olesea, ABABII, Constantin, LAȘCO, Victor et al. Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 5-7 aprilie 2023. Chișinău, 2023, vol. 1, pp. 138-143. ISBN 978-9975-45-956-3. ISBN 978-9975-45-957-0 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-956-3
dc.identifier.isbn	978-9975-45-957-0
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/23738
dc.description.abstract	Lucrarea de față prezintă rezultatele proiectării și cercetării unui sistem de calcul colaborativ pentru comamanda în timp real a roboților mobili. Sistemul de calcul prezintă o mulțime de dispozitive pentru procesarea distribuită a datelor care sunt plasate pe platforme mobile ale roboților mobili. Fiecare robot mobil conține o mulțime de senzori care determină starea mediului de activitate și poziția acestuia în spațiu, și dispozitive MCU pentru procesarea și organizarea schimbului de date dintre roboți. În lucrare a fost elaborată: structura sistemului de caclul colaborativ; schema de ansamblu al robotului mobil; și s-au efectuat testări pentru evaluarea timpului de întîrziere a mesajelor în raport cu numărul de roboți mobili în structura sistemului.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Universitatea Tehnică a Moldovei	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	roboţi mobili	en_US
dc.subject	calcule colective	en_US
dc.subject	inteligență de roi	en_US
dc.subject	inteligență artificială	en_US
dc.title	Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili	en_US
dc.type	Article	en_US