Technological aspects of kinematic planetary precessional transmissions with plastic wheels

Abstract

This paper describes the elaboration of the kinematical planetary precessional transmissions with plastic – steel toothed wheels. To reduce the sliding friction in the gearing of the kinematic precessional transmission, the plastic - steel gearing has been utilized. This fact allowed increasing the efficiency, and solution of problems related to fabrication technologies for the crown gears of the satellite block. The teeth of the central wheel have non-standard variable convex-concave profile described by parametric equations according to the fundamental theory of the precessional gear. Because the teeth of the satellite have circular profile this fact allow its relative simple fabrication. This work contains a broad justification of the method for plastic materials selection necessary for toothed wheels fabrication. As well, the plastic mass selection and functioning criteria are presented. Also a range of adequate materials for toothed wheels manufacturing are described.

Această lucrare descrie elaborarea transmisiilor planetare precesionale cinematice cu roți dințate din material plastic - oțel. Pentru a reduce frecarea de alunecare în angrenajul precesional cinematic a fost utilizat cuplul de material “plastic – oțel”. Acest fapt a permis creșterea randamentului și soluțonarea problemelor legate de tehnologii de fabricatie pentru coroanele danturate ale blocului satelit. Dinții roții centrale au profil convex concav nestandard variabil descris de ecuații parametrice conform teoriei fundamentale a angrenajului precesional. Deoarece dinții satelitului au profil circular acest fapt asigură fabricatie relativ simplă. Prezenta lucrare conține o justificare amplă a metodei de selecție a materialelor plastice necesare pentru fabricarea roţilor dințate. De asemenea, sunt prezentate criteriile de selecție a maselor plastice și de funcționare a lor.

Ce travail décrit l'élaboration des transmissions planétaires précessionnelle cinématique avec roues dentées «plastique - acier». Pour réduire le frottement de glissement dans l’engrenage de transmission précessionnelle cinématique a été utilisée les matériau plastique - acier. Cela a permis accroître l'efficacité et la solution des problèmes liés aux technologies de fabrication pour les couronnes dentées du bloc satellite. Les dents de la roue centrale ont le profile convexe-concave variables non standard décrit par équations paramétrique selon la théorie fondamentale de l'engrenage précessionnelle. Parce que les dents du satellite ont des profils circulaires cela permettre relativement simple fabrication. Cet ouvrage contient une large justification de la méthode de sélection des matières plastiques nécessaires pour fabrication des roues dentées. En outre, sont présentées les critères de sélection de la masse plastique et leur fonctionnant. Également est décrite une gamme de matériaux adéquats pour la fabrication de roues dentées.

Эта статья описывает разработку кинематической планетарной прецессионной передачи с зубчатыми колесами из пластика и стали. Для уменьшения трения скольжения в зацеплении планетарной прецессионной кинематической передачи была использована пара материалов «пластик – сталь». Это позволило повышение К.П.Д. и решение проблем, связанных с технологией изготовления зубчатых венцов сателлитного блока. Зубья центрального колеса имеют нестандартный выпукло- вогнутый переменный профиль, описываемый параметрическими уравнениями согласно фундаментальной теории прецессионного зацепления. Круговой профиль зубьев венцов сателлита позволяют сравнительно простое изготовление сателлита. Эта работа содержит широкое обоснование метода выбора пластмассовых материалов, необходимых для изготовления зубчатых колес. Кроме того, представлены критерии отбора пластмассов и их функционирования. Также описано ряд адекватных материалов для изготовления зубчатых колес.