МАЗУРЕНКО, Дмитрий; РОМАНИВ, Леонид; БЕРЕЗИН, Леонид
(Universitatea Tehnică a Moldovei, 2021)
В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант ...