Variator planetar precesional

Abstract

Invenţia se referă la industria constructoare de maşini, în special la variatoarele mecanice. Variatorul planetar precesional include o car-casă în care este amplasat un bloc satelit (12), roţi dinţate centrale (13, 14), o bucşă exterioară (6) cu caneluri executate pe suprafaţa interioară sferică. Separatorul (5) este executat cu tăieturi în care sunt instalate corpuri de rulare (4). Pe suprafaţa sferică exterioară a bucşei interioare (3) este executată o canelură sinusoidală. Suprafaţa interioară a bucşei interioare (3) este executată cilindrică, cu axă înclinată. Bucşa interioară (3) este instalată pe o bucşă cilindrică (18), un capăt al căreia este executat cu axă înclinată şi fixat pe arborele conducător (1) cu posibilitatea rotaţiei relative limitate faţă de el, alt capăt al căreia este executat cilindric cu axă dreaptă, pe suprafaţa căruia sunt executate caneluri înclinate, pe care este instalată o bucşă cavă (19) cu caneluri interioare longitudinale, dinţii căreia sunt amplasaţi în canelurile înclinate ale buc-şei cilindrice (18). La un capăt al bucşei cave (19) este executat un dinte, care intră într-o canelură longitudinală, executată pe suprafaţa cilindrică a arborelui conducător (1). Manivela (22) este legată cinematic cu bucşa interioară (3) cu axă înclinată. Noutatea constă în aceea că separatorul (5) este executat cu suprafaţă exterioară şi interioară sferică, în care sunt executate tăieturi înclinate. Canelurile de pe suprafaţa interioară sferică a bucşei exterioare (6) sunt executate drepte. Suprafaţa exterioară a bucşei exterioare (6) este executată cilindrică cu axă înclinată şi este legată rigid cu o flanşă înclinată şi cu un arbore condus (7). Blocul satelit (12) este instalat prin intermediul corpurilor de rulare (10, 11) pe bucşa exterioară (6) cu axă şi flanşă înclinate. Una din roţile dinţate centrale (13) este fixă, iar cealaltă (14) – mobilă şi legată rigid cu un al doilea arbore tubular condus (15).

The invention relates to the mechanical engineering, in particular to the mechanical variable-speed gears. The precession planetary variable-speed gear includes a carcass, wherein it is placed a satellite gear block (12), central gearwheels (13, 14), and an external bush (6) with grooves made onto the inner spherical surface. The separator (5) is made with slots, wherein there are installed solids of revolution (4). Onto the outer spherical surface of the internal bush (3) there is made a sinusoidal groove. The inner surface of the internal bush (3) is made cylindrical with inclined axis. The internal bush (3) is installed onto a cylindrical bush (18), one end of which is made with inclined axis and fixed onto the drive shaft (1) with the possibility of relative limited rotation about it, the other end of which is made cylindrical with straight axis, onto the surface of which there are made inclined grooves, onto which it is installed a hollow bush (19) with internal longitudinal grooves, the teeth of which are placed into the inclined grooves of the cylindrical bush (18). Onto one end of the hollow bush (19) it is made a tooth, entering into the longitudinal groove, made onto the cylindrical surface of the drive shaft (1). The crank (22) is kinematically joined with the internal bush (3) with inclined axis. Novelty consists in that the separator (5) is made with spherical inner and outer surfaces, wherein there are made inclined slots. The grooves onto the inner spherical surface of the external bush (6) are made straight. The outer surface of the external bush (6) is made cylindrical with inclined axis and rigidly joined with an inclined flange and a driven shaft (7). The satellite gear block (12) is installed by means of the solids of revolution (10, 11) onto the external bush (6) with inclined axis and flange. One of the central gearwheels (13) is made fixed and the other (14) – mobile and rigidly joined with a second hollow driven shaft (15).