Procedeu de prelucrare a dinţilor angrenajului precesional

Abstract

Invenţia se referă la industria constructoare de maşini, în special la prelucrarea roţilor dinţate. Procedeul de prelucrare a dinţilor angrenajului precesional constă în comunicarea unei scule a unei mişcări, care imită condiţiile reale de exploatare prin deplasări coordonate în raport cu un sistem mobil de coordonate (X1, Y1, Z1) şi unul fix (X, Y, Z), originea cărora coincide cu centrul mişcării sfero-spaţiale, axa Z1 formând cu axa Z un unghi de nutaţie şi descriind o suprafaţă conică cu vârful în centrul mişcării sfero-spaţiale. Sculei i se mai comunică o mişcare oscilatorie faţa de coordonatele X1 şi Y1 în conformitate cu ecuaţia: X=-Ri(1-cosQ)cosYsinY; Y=-Ri(sin2Y +cosQcos2Y); Z=-RisinQcosY, unde: Ri este coordonata axelor mobile egală cu distanţa de la originea coordonatelor X, Y, Z până la planul în care se află punctul fix; Q - unghiul de nutaţie, egal cu unghiul dintre axele Z şi Z1; Y - unghiul de precesie, axa sculei trecând prin centrul mişcării de precesie sub un unghi faţă de planul format de axele X1 şi Y1. Sculei executate în formă de disc profilat la extremitate cu o rază R i se comunică o mişcare liniară suplimentară de-a lungul dintelui, sub un unghi d³0 faţă de planul format de axele X1 şi Y1. La începutul prelucrării centrul de profilare a discului cu raza R se instalează pe conul de divizare de prelucrare a roţii cu vârful în centrul mişcării sfero-spaţiale, axa de rotaţie a sculei se plasează perpendicular pe axa de rotaţie a semifabricatului, axa discului se plasează simetric faţă de axa Z1. La sfârşitul cursei de prelucrare centrul razei R a sculei se abate de la conul de divizare de prelucrare a roţii cu vârful în centrul mişcării sfero-spaţiale cu o valoare dată. Scula este executată în formă de discuri profilate înclinate la un unghi mai mare ca unghiul de nutaţie Θ şi este compusă din trei discuri abrazive, dintre care cele laterale sunt executate pe bază de liant flexibil.

The invention relates to the mechanical engineering, in particular to the gear-wheel working. The process for working the precession engagement teeth consists in that a tool is imparted a motion, imitating the real operating conditions by coordinated displacement with respect to the mobile system of coordinates (X1, Y1, Z1) and the fixed system of coordinates (X, Y, Z), the origin of coordinates of which coincides with the center of spacespherical motion, the Z1 axis forming with the Z axis a nutation angle and describing a conic plane with the vertex in the center of space-spherical motion. The tool is also imparted an oscillatory motion with respect to the X1 and Y1 coordinates in accordance with the equation: X=-Ri(1-cosQ)cosYsinY; Y=Ri(sin2Y+cosQcos2Y); Z=-RisinQcoY, where: Ri is the coordinate of the mobile axes equal to the distance from the origin of coordinates X, Y, Z up to the plane wherein the fixed point is situated; Q - the nutation angle equal to the angle between the axes Z and Z1; Y - the precession angle, the tool axis passes through the center of precession motion at an angle with the plane formed by the axes X1 and Y1. The tool, made in the form of profile disk along the edges, with a radius R is imparted an additional linear motion along the tooth, at an angle d³0 with the plane formed by the axes X1 and, Y1. At the beginning of working, the center of disk profiling with the radius R is installed onto the pitch cone for wheel working with the vertex in the center of space-spherical motion, the axis of rotation of the tool is placed perpendicular to the axis of rotation of the blank and the disk axis is placed symmetrically about the Z1 axis. At the end of the working course, the center of the tool radius R is deflected from the pitch cone for wheel working with the vertex in the center of space-spherical motion with a predetermined value. The tool is made in the form of profile disks inclined at an angle greater than the nutation angle Q and is composed of three abrasive disks, of which the lateral ones are made on base of flexible binder.