Mini motor-reductor precesional (variante)

Abstract

Invenţia se referă la industria construcţiilor de maşini, în special la motoarele-reductoare, şi poate fi folosită la transmisii de forţă de capacitate mică pentru obţinerea unei rotaţii lente a arborelui de ieşire, de exemplu, în aparate. Mini motorul-reductor precesional, conform primei variante, conţine o carcasă cu un capac, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una fixă, legată rigid cu capacul, şi una mobilă, legată rigid cu un arbore condus. Între roţile dinţate centrale este amplasat liber un satelit, executat în formă de disc, pe suprafaţa exterioară a căruia este executat un canal circular închis, în care este amplasat un inel cu posibilitatea de a se roti, pe suprafaţa exterioară a căruia este executat un canal în forma unei unde sinusoidale. Mini motorul-reductor precesional mai conţi-ne un mecanism de mişcare de precesie a satelitului, care include cel puţin trei blocuri de piezoelemente, fixate uniform pe suprafaţa laterală interioară a carcasei şi conectate la o sursă de curent electric. Fiecare din blocurile de piezoelemente conţine câte un generator de oscilaţii mecanice longitudinale, amplasat tangenţial la cercul carcasei, şi câte două generatoare de oscilaţii mecanice transversale, ampla-sate de o parte şi de alta a generatorului de oscilaţii mecanice longitudinale, orientate perpendicular acestuia din urmă. În flanşa satelitului sunt executate, într-un număr prestabilit, bolţuri cu spaţiu între ele, totodată numărul de bolţuri Z2 = Z1 ± 1, unde Z1 este numărul de dinţi ai roţii dinţate centrale fixe. Mini motorul-reductor precesional, conform variantei a doua, se deosebeşte prin aceea că ambele roţi dinţate centrale sunt fixe, una este legată rigid cu capacul şi a doua este legată rigid cu carcasa. Satelitul este legat cu arborele condus prin intermediul unui element elastic, un capăt al arborelui fiind executat sferoidal.

The invention relates to mechanical engineering, in particular to reduction gearmotors, and can be used in power low-duty drives for obtaining a slow rotation of the output shaft, for example, in devices. The precession mini reduction gearmotor, according to the first embodiment, comprises a body with a cover, in which are placed two central gearwheels, one fixed, rigidly connected to the cover, and one movable, rigidly connected to a driven shaft. Between the central gearwheels is freely placed a planetary pinion, made in the form of a disk, on the outer surface of which is made a closed circular groove, in which is placed with the possibility of rotation a ring, on the outer surface of which is made a groove in the shape of a sinusoidal wave. The precession mini reduction gearmotor further comprises a mechanism for the precessional motion of the planetary pinion, which includes at least three blocks of piezoelectric elements, uniformly fixed on the inner lateral surface of the body and connected to an electric current source. Each of the blocks of piezoelectric elements comprises a mechanical longitudinal oscillator, located tangential to the circle of the body, and two mechanical transverse oscillators, placed on either side of the mechanical longitudinal oscillator, directed perpendicular to the latter. In the flange of the planetary pinion are made, in a preset number, bolts with a gap between them, at the same time the number of bolts Z2 = Z1 ± 1, where Z1 is the number of teeth of the fixed central gearwheel. The precession mini reduction gearmotor, according to the second embodiment, is characterized in that both central gearwheels are fixed, one is rigidly connected to the cover and the second is rigidly connected to the body. The planetary pinion is connected to the driven shaft by means of an elastic element, one end of the shaft being made spheroidal.