Dronă multifuncțională

Abstract

Scopul și obiectivele lucrării: Scopul principal al lucrării constă, în general, în cercetarea, proiectarea și/sau dezvoltarea unui sistem de dronă (UAV - Unmanned Aerial Vehicle) capabil să îndeplinească o varietate de sarcini sau misiuni, prin integrarea de tehnologii și module specifice. Noutatea științifică Proiectarea modernă a dronelor multifuncționale este dominată de inovații științifice în autonomie, sisteme multi-senzor și modularitate, care le permit să execute sarcini complexe și variate. Aceste progrese transformă dronele din simple vehicule controlate de la distanță în instrumente autonome, inteligente și adaptabile, capabile să revoluționeze diverse sectoare de activitate. Metode aplicate. Pentru realizarea Proiectului de Master s-au aplicat o serie de metode inginerești, de modelare și control, precum și metode de cercetare specifice domeniului, care acoperă diverse etape de dezvoltare. Metode de Management al Proiectului ca Planificare și Design: Definirea obiectivelor, a cerințelor și a specificațiilor tehnice la începutul proiectului, Managementul Activităților: Utilizarea unor instrumente precum Diagrama Gantt pentru a organiza și monitoriza etapele proiectului, termenele limită și resursele necesare. Rezultate obţinute. Proiectul de master a generat, în general, o serie de rezultate tangibile, care demonstrează fezabilitatea și capabilitățile practice ale sistemului dezvoltat. Deși rezultatele specifice depind de obiectivele precise ale proiectului, rezultatele tipice obținute în astfel de proiecte includ: Rezultate Tehnice Principale - Prototipul dronei, Sistem de control și navigație, Integrarea senzorilor, Software de procesare a datelor, Algoritmi de planificare a misiunii, Rezultate Funcționale. Demonstrarea multifuncționalității: Proiectul a demonstrat capacitatea dronei de a îndeplini cel puțin două funcții distincte prin schimbarea rapidă a sarcinii utile (payload-ului) sau a modului de operare, cum ar fi: Inspecția infrastructurii (linii electrice, clădiri). Monitorizarea agricolă (analiza stării culturilor folosind indici vegetaționali). Operațiuni de căutare și salvare .

Purpose and objectives of the work: The main purpose of the work generally consists of the research, design and/or development of a drone system (UAV - Unmanned Aerial Vehicle) capable of performing a variety of tasks or missions, through the integration of specific technologies and modules. The scientific novelty Modern multi-purpose drone design is dominated by scientific innovations in autonomy, multi-sensor systems, and modularity, which allow them to perform complex and varied tasks. These advances are transforming drones from simple remote-controlled vehicles into autonomous, intelligent, and adaptable tools capable of revolutionizing various sectors of activity. Applied methods. A series of engineering, modeling and control methods, as well as field-specific research methods, covering various development stages, were applied to carry out the Master's Project. Project Management Methods such as Planning and Design: Defining objectives, requirements and technical specifications at the beginning of the project, Activity Management: Using tools such as Gantt Chart to organize and monitor project stages, deadlines and necessary resources. Obtained results. The master's project has generally generated a series of tangible results, demonstrating the feasibility and practical capabilities of the developed system. Although the specific results depend on the precise objectives of the project, typical results obtained in such projects include: Main Technical Results - Drone Prototype, Control and Navigation System, Sensor Integration, Data Processing Software, Mission Planning Algorithms, Functional Results. Demonstration of Multifunctionality: The project has demonstrated the ability of the drone to perform at least two distinct functions by rapidly changing the payload or operating mode, such as: Infrastructure inspection (power lines, buildings). Agricultural monitoring (crop condition analysis using vegetation indices). Search and rescue operations.