Cinematica paralelă și derivate în mecanismele mașinilor și roboților

Abstract

Ход методики расчета справедлив при представлении механизмов с параллельной кинематикой. При параллельном рассмотрении кинематография вполне достаточна для реальных потребностей. Это подразумевает величие производства, точность обработки, возможность изготовления сложных поверхностей без геометрических ограничений. Для этого необходимо создание параллельных кинематических машин и аппаратов. Его исследования включают повышение жесткости (рабочие соединения), точности (калибровка, самокомпенсация, термостойкость), рабочего пространства (гибридные станки), обработки деталей и больших размеров (многомодульные системы). В течение кинематического периода инструменты с кинематикой могут изменить современный образ механики, выйдя за пределы ограничений, налагаемых классическими инструментами прошлого. Вероятность увеличения технологических и автоматических мощностей сельдерея с параллельной кинематикой, а шансы дополнительные в зависимости от модульного проекта и конструктивной схемы.

The relevance of mechanisms with parallel kinematics is due to the calculation methodology. It has been established that machines based on parallel kinematics fully meet modern requirements, providing a significant increase in productivity, processing accuracy, the ability to create complex surfaces with virtually no geometric limitations. The main solutions related to the design of machines and robots with parallel kinematics are used, such as: increasing rigidity (high-performance connections), increasing accuracy (calibration, self-compensation, thermal stability), increasing the working space (hybrid machines), processing large parts (multi-module systems). Machines with parallel kinematics can change the modern mechanical design, overcoming the limitations imposed by traditional machines. The modular principle of constructing circuits is promising, which will expand the technological capabilities of machines and robots with parallel kinematics.