Studiul ingineresc complex al triadei angrenaj-tehnologie-transmisie a permis elaborarea unui tip nou de transmisie mecanica – transmisia precesională cu angrenaj multiplu, care din punct de vedere tehnologic, poate fi fabricat utilizând o metodă nouă de prelucrare a roţilor dinţate cu profil convex-concav.. În lucrare, autorii prezintă modelul matematic al angrenajului multiplu. De asemenea, a fost elaborat programul de calculator pentru cercetarea angrenajului. Sunt prezentate domeniile de bază ale utilizării transmisiilor precesionale. Caracterul specific al mişcării sfero-spaţiale (precesionale) face imposibilă utilizarea profilelor evolventice clasice. Acest fapt necesită elaborarea unor profile noi ale dinţilor, adecvate condiţiilor mişcării sfero-spaţiale a roţii satelit, care asigură performanţe înalte transmisiilor precesionale.
The complex engineering study of the gear-technology-transmission triad has permitted to elaborate a new type of precessional transmissions with multicouple gear, which, from the technological point of view, can be manufactured via a new method of conical teeth with convex-concave profile processing. The specific character of sphere-spatial (precessional) motions of the precessional transmissions pinion makes impossible the utilisation of teeth classical involute profiles. This fact requires the elaboration of new profiles, adequate to the sphere-spatial motion of pinion which would ensure high performances to the precessional transmission. In this paper, the authors present the mathematic model of the multicouple gear. A computer program for doing this is also elaborated, and the main field of its utilization is described.