https://repository.utm.md/handle/5014/35909 2026-04-14T15:43:29Z 2026-04-14T15:43:29Z VRAGALEV, Dmitrii https://repository.utm.md/handle/5014/35922 2026-04-08T12:36:24Z 2026-01-01T00:00:00Z

Contribuții în îmbunătățirea siguranței circulației rutiere prin intermediul intelegenței artificiale în transportul auto VRAGALEV, Dmitrii Lucrarea de master explorează problema reducerii riscurilor asociate traficului rutier prin incorporarea tehnologiilor avansate de inteligență artificială (IA) în sistemele moderne de suport și control al vehiculelor. Studiul scoate în evidență importanța sporirii fiabilității, a reacției rapide și a abilității de a anticipa situațiile critice, având în vedere creșterea volumului de trafic și diversificarea condițiilor mediatice. În cadrul acestui studiu, sunt examinate conceptele fundamentale ale IA, tehnicile de prelucrare a imaginilor, algoritmii de învățare automată, modelele pentru detectarea obstacolelor și sistemele autonome de frânare. Se propune un model conceptual pentru un sistem inteligent de siguranță rutieră, structurat în trei componente principale: subsistemul de percepție, subsistemul de analiză și decizie, precum și subsistemul de acționare automată. Sunt prezentate scenarii experimentale, metode de simulare utilizând diferite programe, în plus față de un set de indicatori de performanță, inclusiv timpul de reacție, precizia detecției, frecvența coliziunilor și stabilitatea dinamică a vehiculului. Rezultatele obținute arată că integrarea inteligenței artificiale are un impact semnificativ în reducerea erorilor umane, creșterea șanselor de evitarea coliziunilor și îmbunătățirea comportamentului vehiculului în medii dinamice și condiții meteorologice variabile. Sistemul propus reușește să reducă timpul de reacție cu până la 35%, să îmbunătățească precizia detectării obstacolelor cu 20–30% comparativ cu sistemele tradiționale ADAS și să scadă riscul de accidentare cu peste 40%. Teza aduce contribuții analitice și metodologice semnificative în domeniul siguranței rutiere, subliniind potențialul tehnologiilor AI pentru dezvoltarea transportului inteligent și a vehiculului autonom. Concluziile formulate pot fi utilizate ca fundament pentru proiectarea de sisteme avansate de asistență, precum și pentru elaborarea unor politici de siguranță rutieră la nivel national.; Работа посвящена проблеме снижения рисков, связанных с дорожным движением, путем внедрения передовых технологий искусственного интеллекта (ИИ) в современные системы поддержки и управления транспортными средствами. В исследовании подчеркивается важность повышения надежности, быстрого реагирования и способности предвидеть критические ситуации в условиях роста интенсивности дорожного движения и диверсификации условий среды. В данном исследовании рассматриваются фундаментальные концепции ИИ, методы обработки изображений, алгоритмы машинного обучения, модели обнаружения препятствий и системы автономного торможения. Предлагается концептуальная модель интеллектуальной системы безопасности дорожного движения, состоящая из трех основных компонентов: подсистемы восприятия, подсистемы анализа и принятия решений и подсистемы автоматического срабатывания. Представлены экспериментальные сценарии, методы моделирования с использованием MATLAB/Simulink, а также набор показателей эффективности, включая время реакции, точность обнаружения, частоту столкновений и динамическую устойчивость транспортного средства. Полученные результаты показывают, что интеграция искусственного интеллекта оказывает значительное влияние на снижение количества человеческих ошибок, повышение вероятности предотвращения столкновений и улучшение поведения транспортного средства в динамичной среде и изменчивых погодных условиях. Предлагаемая система позволяет сократить время реакции до 35%, повысить точность обнаружения препятствий на 20–30% по сравнению с традиционными системами ADAS и снизить риск аварий более чем на 40%. Проект вносит значительный научный и методологический вклад в область безопасности дорожного движения, подчеркивая потенциал технологий искусственного интеллекта для развития интеллектуального транспорта и автономных транспортных средств. Сформулированные выводы могут быть использованы в качестве основы для разработки современных систем помощи водителю, а также для разработки политики безопасности дорожного движения на национальном уровне.; The master's thesis explores the issue of reducing the risks associated with road traffic by incorporating advanced artificial intelligence (AI) technologies into modern vehicle support and control systems. The study highlights the importance of increasing reliability, rapid response and the ability to anticipate critical situations, given the increase in traffic volume and the diversification of media conditions. In this study, the fundamental concepts of AI, image processing techniques, machine learning algorithms, obstacle detection models and autonomous braking systems are examined. A conceptual model for an intelligent road safety system is proposed, structured in three main components: the perception subsystem, the analysis and decision subsystem, and the automatic actuation subsystem. Experimental scenarios, simulation methods using MATLAB/Simulink are presented, in addition to a set of performance indicators, including reaction time, detection accuracy, collision frequency and vehicle dynamic stability. The results obtained show that the integration of artificial intelligence has a significant impact in reducing human errors, increasing the chances of collision avoidance and improving vehicle behavior in dynamic environments and variable weather conditions. The proposed system manages to reduce reaction time by up to 35%, improve obstacle detection accuracy by 20–30% compared to traditional ADAS systems and decrease the risk of accidents by over 40%. The thesis makes significant scientific and methodological contributions in the field of road safety, highlighting the potential of AI technologies for the development of intelligent transportation and autonomous vehicles. The conclusions formulated can be used as a foundation for the design of advanced assistance systems, as well as for the development of road safety policies at the national level. Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Аннотация, Annotation, Cодержание, Введение, Библиография.

2026-01-01T00:00:00Z VOLOŞCIUC, Dmitri https://repository.utm.md/handle/5014/35921 2026-04-08T13:03:42Z 2026-01-01T00:00:00Z

Studiul şi elaborarea unui plan de dezvoltare a infrastructurii staţiilor de încărcare pentru PHEV şi BEV pe teritoriul Republicii Moldova VOLOŞCIUC, Dmitri The main objective of this project is to study the theoretical foundations of a charging stations, analyze a existing charging a station networks, and develop an infrastructure development plan for BEV a and PHEV electric vehicles. Thesis Contents: - Explanatory Section (60 pages, 11 figures, 5 graphs) - a Graphic Section: PowerPoint Presentation. The explanatory section consists of three parts: 1. Theoretical Section. The first chapter of the thesis is a devoted to studying the a theoretical foundations of charging stations, introducing the a global electric a vehicle market and a charging a infrastructure. 2. Analytical Section. The second chapter of the a project is devoted to analyzing the vehicle fleet and the a level of electric mobility in Moldova, a studying existing a charging station a networks and their a geographical distribution, a identifying challenges and a prospects for a developing a Moldova's charging a infrastructure, and a analyzing the profitability of the a charging a station business in a Chisinau. 3. Technological part of the project. The third chapter of the a thesis is devoted to a developing a charging a station a infrastructure development plan in the a Republic of Moldova, a justifying the need to a expand the charging station a network, proposing a optimal locations and a types of a charging stations, and developing a recommendations for a supporting a infrastructure a development at the state a level. The graphic section a consists of: 1. Power Point a presentation.; Главной задачей данного проекта является изучение теоретических основ зарядных станций, анализ существующих сетей ЭЗС и разработка плана инфраструктуры для электромобилей Bev и PHev. Содержание дипломной работы: - Пояснительная часть (60 страниц, 11рисунков, 5 - Графическая часть: Презентация Power Point. Пояснительная часть состоит из трёх частей: 1. Теоретическая часть. графиков) Первая глава дипломной работы посвящена изучению развития теоретических основ ЭЗС, ознакомлению с мировым рынком электромобилей и зарядной инфраструктурой. 2. Аналитическая часть. Вторая глава проекта aпосвящена анализу автопарка и уровня aэлектромобилизации Молдовы, изучению существующих aсетей ЭЗС и их территориального aразмещения, выявлению проблем и перспектив aразвития зарядной инфраструктуры Молдовы, анализу рентабельности бизнеса в сфере зарядных станций в Кишинёве. 3. Технологическая часть проекта. Третья глава дипломной работы посвящена разработке плана развития инфраструктуры зарядных станций на территории РМ, обоснованию необходимости расширения сети ЭЗС, предложениям по оптимальным размещениями типам зарядных станций, разработке рекомендаций по поддержке развития инфраструктуры на государственном уровне. Графическая часть состоит из: 1. Презентация Power Point. Fişierul ataşat conţine: Резюме, Summary, Cодержание, Введение, Библиография.

2026-01-01T00:00:00Z VĂLEAN, Filip-Andrei https://repository.utm.md/handle/5014/35920 2026-04-08T12:08:37Z 2026-01-01T00:00:00Z

Studiu privind analiza sistemelor de siguranță activă la autovehiculele moderne VĂLEAN, Filip-Andrei Teza de față analizează evoluția, eficiența și perspectivele viitoare ale sistemelor de siguranță activă în industria automotive, evidențiind rolul lor crucial în prevenirea accidentelor rutiere. Lucrarea este structurată în patru capitole principale, abordând aspecte istorice, tehnologice și soluții viitoare. Capitolul I explorează epoca pre-digitală, marcând lipsa sistemelor de siguranță activă și impactul socio-economic al accidentelor. Sunt prezentate statistici alarmante ale anilor 1990–2000, cu rate ridicate de mortalitate rutieră (15–18 decese/100.000 locuitori în Europa), precum și inițiativele internaționale care au pus bazele standardizării (UNECE, Euro NCAP). Capitolul II se concentrează pe tehnologiile moderne, precum ABS, ESP, AEB, LKA și BSM, demonstrând eficiența lor în reducerea accidentelor. De exemplu, AEB reduce coliziunile față-spate cu 50%, iar ESP scade accidentele grave cu 40–50%. Sunt analizate și metodologii de evaluare, inclusiv teste Euro NCAP și analize Big Data. Capitolul III propune soluții viitoare, cum ar fi integrarea inteligenței artificiale (AI), comunicația vehicul-infrastructură (V2X) și simulări avansate. Proiecțiile indică o scădere cu 55% a mortalității rutiere până în 2030 dacă aceste tehnologii vor fi adoptate pe scară largă. Capitolul IV prezintă un studiu de caz aplicativ privind eficiența sistemelor ADAS în creșterea siguranței rutiere, bazat pe date reale din rapoarte Euro NCAP, NHTSA, IIHS și studii de flotă auto. Sunt analizate performanțele sistemelor AEB, LKA și ACC prin corelarea parametrilor măsurați cu indicatorii de risc rutier. Rezultatele evidențiază reduceri semnificative ale coliziunilor față-spate (până la 50%), ale ieșirilor de pe carosabil (≈20%) și ale accidentelor grave în scenarii urbane și extraurbane, confirmând impactul direct al integrării sistemelor ADAS asupra siguranței rutiere și conturând direcții viitoare de cercetare privind optimizarea acestora. Concluzii: Sistemele de siguranță activă reprezintă o necesitate etică și economică, iar implementarea lor trebuie susținută de standardizare globală, educație și investiții în cercetare. Teza subliniază importanța colaborării între producători, legislatori și utilizatori pentru a asigura o mobilitate sigură și sustenabilă.; This master’s thesis examines the evolution, efficiency, and future prospects of active safety systems in the automotive industry, highlighting their crucial role in preventing road accidents. The study is structured into four main chapters, covering historical, technological, and future-oriented aspects. Chapter I explores the pre-digital era, emphasizing the lack of active safety systems and the socio-economic impact of accidents. Alarming statistics from the 1990s–2000s are presented, including high road mortality rates (15–18 deaths/100,000 inhabitants in Europe), as well as international initiatives that laid the foundation for standardization (UNECE, Euro NCAP). Chapter II focuses on modern technologies such as ABS, ESP, AEB, LKA, and BSM, demonstrating their effectiveness in reducing accidents. For instance, AEB reduces rear-end collisions by 50%, while ESP decreases severe accidents by 40–50%. Evaluation methodologies, including Euro NCAP tests and Big Data analysis, are also discussed. Chapter III proposes future solutions, such as the integration of artificial intelligence (AI), vehicle-to-infrastructure communication (V2X), and advanced simulations. Projections indicate a 55% reduction in road fatalities by 2030 if these technologies are widely adopted. Chapter IV presents an applied case study on the effectiveness of ADAS systems in improving road safety, based on real data from Euro NCAP, NHTSA, IIHS reports, and fleet studies. The performance of AEB, LKA, and ACC systems is analyzed by correlating measured parameters with road risk indicators. The results highlight significant reductions in rear-end collisions (up to 50%), run off-road accidents (≈20%), and severe crashes in both urban and extra-urban scenarios, confirming the direct impact of ADAS integration on road safety and outlining future research directions for their optimization. Conclusions: Active safety systems represent an ethical and economic necessity, and their implementation must be supported by global standardization, education, and research investments. The paper underscores the importance of collaboration among manufacturers, policymakers, and users to ensure safe and sustainable mobility. Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Abstract, Cuprins, Introducere, Bibliografie.

2026-01-01T00:00:00Z TIHOMIROV, Serghei https://repository.utm.md/handle/5014/35919 2026-04-08T12:02:50Z 2026-01-01T00:00:00Z

Inovații și implementări în procesul de decarbonizare a mediului, motivat de autovehicule de ultimă generație TIHOMIROV, Serghei Lucrarea de master abordează o temă de actualitate majoră pentru societatea contemporană – reducerea impactului negativ al transportului rutier asupra mediului ambiant. Scopul cercetării constă în analiza și valorificarea soluțiilor tehnologice inovatoare care pot contribui la diminuarea emisiilor de gaze poluante și la promovarea unei mobilități sustenabile. În prima parte a tezei sunt prezentate aspecte generale privind poluarea generată de autovehicule, fiind descrise principalele categorii de emisii, efectele acestora asupra ecosistemelor naturale, precum și cadrul juridic internațional referitor la limitarea poluării atmosferice. Cea de-a doua secțiune este axată pe analiza tehnologiilor moderne implicate în procesul de decarbonizare a transportului rutier. Sunt descrise concepte precum autovehiculele electrice și hibride, utilizarea surselor alternative de energie – hidrogenul și biocombustibilii – precum și soluțiile inovatoare de captare și neutralizare a dioxidului de carbon. Capitolul al treilea tratează politicile și strategiile de decarbonizare aplicate la nivel internațional și național, cu accent pe obiectivele și direcțiile de acțiune ale Pactului Ecologic European („Green Deal”), precum și pe inițiativele implementate în RM pentru susținerea mobilității verzi și a dezvoltării durabile. Ultimul capitol conține un studiu de caz privind eficiența autovehiculelor de ultimă generație în procesul de decarbonizare, printr-o analiză între vehiculele convenționale și cele electrice. În acest context, sunt evidențiate avantajele economice, ecologice și sociale asociate adoptării tehnologiilor de propulsie nepoluante. Lucrarea se finalizează cu concluzii și recomandări practice, orientate către accelerarea tranziției spre un sistem de transport ecologic, eficient energetic și compatibil cu principiile economiei verzi. Rezultatele obținute reprezintă un suport teoretic și aplicativ pentru instituțiile de specialitate, factorii de decizie din domeniul transporturilor și mediului, precum și pentru profesioniștii interesați de integrarea tehnologiilor inovatoare în cadrul procesului de decarbonizare și al dezvoltării durabile.; Магистерская работа посвящена важной актуальной проблеме современного общества – снижению негативного воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду. Цель исследования – анализ и внедрение инновационных технологических решений, которые могут способствовать сокращению выбросов загрязняющих газов. В первой части работы представлены общие аспекты загрязнения, производимого транспортными средствами, описаны основные категории выбросов, их воздействие на природные экосистемы, а также международно-правовая база, регулирующая ограничение загрязнения атмосферы. Второй раздел посвящен анализу современных технологий, используемых в процессе декарбонизации автомобильного транспорта. Описываются такие концепции, как электромобили и гибридные автомобили, использование альтернативных источников энергии – водорода и биотоплива, а также инновационные решения для улавливания и нейтрализации углекислого газа. Третья глава посвящена политике и стратегиям декарбонизации, применяемым на международном и национальном уровнях, с акцентом на цели и направления действий Европейского зелёного соглашения, а также на инициативы, реализуемые в Республике Молдова. В последней главе представлено тематическое исследование эффективности современных транспортных средств в процессе декарбонизации посредством анализа традиционных и электрических транспортных средств. В этом контексте освещаются экономические, экологические и социальные преимущества, связанные с внедрением чистых двигательных технологий. В заключение представлены выводы и практические рекомендации, направленные на ускорение перехода к экологичной, энергоэффективной транспортной системе, совместимой с принципами зелёной экономики. Полученные результаты представляют собой теоретическую и практическую поддержку для специализированных учреждений, лиц, принимающих решения в области транспорта и окружающей среды, а также для специалистов, заинтересованных в интеграции инновационных технологий в процесс декарбонизации.; The master's thesis addresses a major topical issue for contemporary society - reducing the negative impact of road transport on the environment. The purpose of the research is to analyze and capitalize on innovative technological solutions that can contribute to reducing pollutant gas emissions and promoting sustainable mobility. The first part of the thesis presents general aspects regarding pollution generated by vehicles, describing the main categories of emissions, their effects on natural ecosystems, as well as the international legal framework regarding the limitation of atmospheric pollution. The second section focuses on the analysis of modern technologies involved in the process of decarbonizing road transport. Concepts such as electric and hybrid vehicles, the use of alternative energy sources - hydrogen and biofuels - as well as innovative solutions for capturing and neutralizing carbon dioxide are described. The third chapter deals with decarbonization policies and strategies applied at international and national levels, with a focus on the objectives and directions of action of the European Green Deal, as well as on the initiatives implemented in the Republic of Moldova to support green mobility and sustainable development. The last chapter contains a case study on the efficiency of state-of-the-art vehicles in the decarbonization process, through an analysis between conventional and electric vehicles. In this context, the economic, ecological and social advantages associated with the adoption of clean propulsion technologies are highlighted. The paper concludes with conclusions and practical recommendations, aimed at accelerating the transition to an ecological, energy-efficient transport system compatible with the principles of the green economy. The results obtained represent a theoretical and applied support for specialized institutions, decision-makers in the field of transport and the environment, as well as for professionals interested in integrating innovative technologies within the decarbonization process and sustainable development. Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Аннотация, Annotation, Cодержание, Введение, Библиография.

2026-01-01T00:00:00Z