Abstract:
Taierea sau debitarea este operatia tehnologica prin care se urmareste desprinderea totala sau partiala a unei parti dintr-un material, in scopul prelucrarii acestuia. Cu ajutorul robotilor industriali pot fi efectuate procesele de taiere: cu plasma termica, cu laser, cu jet de apa, cu flacara de oxigaz etc. Aplicarea robotilor industriali combate orice discontinuitate de pozitionare sau inconstata a vitezei, acceleratiei, etc. care se traduc prin neuniformitati ale suprafetei taiate.