Sistem pentru comanda unei colonii de roboţi mobili în baza modelelor de reţele neuronale

Abstract

În lucrare sunt prezentate rezultatele proiectării unui sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili în baza modelelor de rețele neuronale. Sistemul asigură calculul direcției de deplasare a coloniei de roboți mobili pentru a atinge valorile minimale ale spațiului de stare. Pentru racordarea modelului de rețea neuronală la structura robotului mobil sunt elaborate modele analitice care permit conectarea semnalelor de stare a spațiului investigat și a motoarelor de deplasare a roboților mobili.