Reglarea turațiilor motorului de curent continuu în mediul de programare LabView

Abstract

În lucrare este descris sistemul proiectat de reglare a turațiilor motorului de curent continuu. S-a identificat pe cale experimentală modelul matematic al motorului de curent continuu ca obiect de reglare. Pentru modelul matematic al motorului ca obiect de reglare s-a sintetizat algoritmul de conducere tipizat PI în baza metodelor analitice. Algoritmul de reglare PI a turațiilor motorului de curent continuu se realizează în baza microcontrolerului Atmega328p de la stația tehnologică prin intermediul instrumentației virtuale elaborate în mediul de programare LabView, care permite setarea parametrilor regulatorului și vizualizarea în timp real a evoluției turaţiilor motorului. Rezultatele obţinute s-au verificat experimental pe instalaţie.