Reţea de senzori pentru ghidarea roboţilor mobili

Abstract

În lucrarea de faţă s-a proiectat şi cercetat o reţea de senzori pentru ghidarea unei mulţimi de roboţi mobili în scopul deplasării acestora pe o traiectorie predefinită. Reţeaua de senzori prezintă o mulţime de puncte de referinţă cu coordonate spaţiale fixe şi o mulţime de roboţi mobili care se deplasează într-un spaţiu închis. Toate dispozitivele sunt elaborate în baza modulelor ESP-8266 care permit calculul poziţiei robotului mobil în baza datelor RSSI. În rezultatul cercetărilor s-a constatat că exactitatea coordonatei poziţiei robotului mobil este direct proporţională cu numărul de puncte de referinţă implicate în calculul acesteia.