Braț robotic cu regim repetitiv

Abstract

În lucrarea prezentată se expune material scurt istoric, referitor la producerea primului robot (mecanism) si explicarea lui. In continuare este descrisa structura unui robot industrial inteligent , cinematica, gradele de libertate, articulațiile. Problema brațului robotic din cadrul universitarii a apărut din cauza parții de comanda si cea de forța. Am elaborat schema electrica, si schema bloc al mecanismului. Sunt descrise componentele ce descriu partea de comanda si partea de forța. Următorul capitol este concluzia, in ea am introdus toate componentele a brațului robotic cit si soluționarea finala a problemei.