DSpace Repository

Modelarea matematică şi simularea computaţională a comportamentului dinamic pe orbită a nanosateliţilor

Show simple item record

dc.contributor.advisor BOSTAN, Viorel
dc.contributor.author MELNIC, Vladimir
dc.date.accessioned 2024-09-27T12:07:50Z
dc.date.available 2024-09-27T12:07:50Z
dc.date.issued 2024
dc.identifier.citation MELNIC, Vladimir. Modelarea matematică şi simularea computaţională a comportamentului dinamic pe orbită a nanosateliţilor: spec. 122.03 - Modelare, Metode Matematice, Produse Program. Cond. şt. Viorel BOSTAN. Chişinău, 2024. 158 p. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/27814
dc.description Fişierele ataşate: Teza de doctor & Rezumatul tezei de doctor (Ro) en_US
dc.description.abstract Scopul lucrării: dezvoltarea unui model matematic de descriere a atitudinii satelitului pe orbită şi simularea computaţională a poziţionării sale. Noutatea şi originalitatea ştiinţifică: Sinteza algoritmilor de control al atitudinii nanosateliţilor pe orbită în baza algoritmilor clasici de reglare, regulatorului fuzzy şi regulatorului hibrid fuzzy-PID. Problema ştiinţifică soluţionată constă în elaborarea modelului matematic de descriere a comportamentului dinamic al nanosatelitului pe orbită şi sinteza algoritmilor inteligenţi de conducere care asigură performanţa necesară în vederea poziţionării nanosateliţilor pe orbită. Semnificaţia teoretică o reprezintă elaborarea şi dezvoltarea unei noi soluţii pentru sporirea eficienţei algoritmilor de conducere a poziţionării nanosateliţilor. Valoarea aplicativă a lucrării constă în: 1) elaborarea algoritmilor de control atitudine pentru nanosateliţi în baza roţilor de reacţie; 2) algoritmul de control al atitudinii nanosatelitului TUMnanoSAT; 3) elaborarea platformei de procesare şi analizare a datelor privind procesul de poziţionare a nanosatelitului în vederea îmbunătăţirii performanţele. Implementarea rezultatelor ştiinţifice constă în utilizarea modelelor şi sistemelor elaborate pentru nanosatelitul "TUMnanoSAT” în cadrul Centrului Tehnologii Spaţiale UTM. Valoarea aplicativă a lucrării se confirmă inclusiv prin actul de implementare a rezultatelor obţinute. en_US
dc.description.abstract Purpose of the work: development of a mathematical model describing the position of the satellite in orbit, and computer modeling of its positioning. Scientific novelty and originality: Synthesis of nanosatellite attitude control algorithms on orbit based on classical control algorithms, fuzzy controller and fuzzy-PID hybrid controller. The solved scientific problem consists in the development of the mathematical model describing the dynamic behavior of the nanosatellite in orbit and the synthesis of the intelligent driving algorithms that ensure the necessary performance in order to position the nanosatellites in orbit. Theoretical importance lies in the design and development of a new solution to improve the efficiency of nanosatellite positioning control algorithms. The applied value of the work lies in: 1) development of nanosatellite orientation algorithms based on reaction wheels; 2) algorithm for controlling the orientation of the TUMnanoSAT nanosatellite; 3) development of a platform for processing and analyzing data from the nanosatellite positioning process in order to increase performance. The implementation of scientific results involves the use of models and systems developed for the TUMnanoSAT nanosatellite within the framework of the UTM Center for Space Technologies. The applied value of the work is confirmed by the act of implementing the results obtained. en
dc.description.abstract Цель работы: разработка математической модели, описывающей положение наноспутника на орбите, и компьютерное моделирование его позиционирования. Научная новизна и оригинальность: cинтез алгоритмов ориентации наноспутника на орбите на основе классических алгоритмов управления, нечеткого регулятора и гибридного нечетко-ПИД регулятора.. Решаемая научная задача заключается в разработке математической модели, описывающей динамическое поведение наноспутника на орбите, и синтезе умных алгоритмов вождения, обеспечивающих необходимую производительность для позиционирования наноспутников на орбите. Теоретическое значение имеет разработка нового решения для повышения эффективности алгоритмов управления позиционированием спутников. Прикладная ценность работы заключается в: 1) разработке алгоритмов ориентации наноспутников на основе реактивных колес; 2) алгоритм управления ориентацией наноспутника TUMnanoSAT; 3) разработка платформы обработки и анализа данных процесса позиционирования наноспутников с целью повышения показателей качества. Реализация научных результатов заключается в использовании моделей и систем, разработанных для наноспутника «TUMnanoSAT» в рамках Центра космических технологий ТУМ. Прикладная ценность работы подтверждается и актом внедрения полученных результатов. ru
dc.language.iso en en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States en_US
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject atitudine sateliţi en_US
dc.subject determinare control atitudine en_US
dc.subject algoritmi de control atitudine en_US
dc.subject sisteme de control atitudine en_US
dc.subject regulator fuzzy en_US
dc.subject algoritmi clasici de reglare en_US
dc.subject TUMnanoSAT en_US
dc.subject nanosateliţi en_US
dc.subject nanosatellites
dc.subject nanosatellite orientation
dc.subject algorithms for attitude control
dc.subject attitude control systems
dc.subject наноспутники
dc.subject ориентация наноспутника
dc.subject алгоритмы управления ориентацией
dc.subject системы управления ориентацией
dc.title Modelarea matematică şi simularea computaţională a comportamentului dinamic pe orbită a nanosateliţilor en_US
dc.title.alternative Mathematical modeling and computational simulation of the dynamic behavior on orbit of nanosatellites en
dc.title.alternative Математическое моделирование и компьютерное моделирование динамического поведения наноспутников на орбите ru
dc.title.alternative Математическое моделирование и компьютерное моделирование динамического поведения наноспутников на орбите ru
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account