Elaborarea și cercetarea algoritmilor de comandă cu sistemul inerțial de control atitudine pentru nanosateliți

Abstract

Scopul lucrării este elaborarea și cercetarea algoritmilor de comandă cu sistemul inerțial de control atitudine pentru nanosateliți. Obiectivele sânt: 1. Cercetarea componentei sistemului de control al nanosatelitului; 2. Cercetarea principiilor de funcționare a subsitemului magnetic de control al atitudinii; 3. Cercetarea subsitemul magnetic si a subsitemului inerțial de control atitudine a nanosatelitului; 4. Elaborarea algoritmului de control a atitudine nanosatelitului; 5. Simularea și cercetarea algoritmilor de actionare a rotilor volante cu motoare electrice; 6. Cercetarea algoritmilor de stabilizare si control a atitudinii nanosatelitului; 7. Cercetarea algoritmilor de combatere a rostogolirii satelitului.

Thesis purpose the development and research of command algorithms with the inertial attitude control system for nanosatellites Objectives are:1. Research of the nanosatellite control system component; 2. Researching the operating principles of the magnetic attitude control subsystem; 3. Research of the magnetic subsystem and the inertial subsystem of attitude control of the nanosatellite; 4. Development of the nanosatellite attitude control algorithm; 5. Simulation and research of flywheel actuation algorithms with electric motors; 6. Researching the stabilization and attitude control algorithms of the nanosatellite; 7. Researching algorithms to combat satellite roll.