Sistem autonom pentru monitorizarea mediului

Abstract

Scopul tezei de master este proiectarea și asamblarea a unui sistem autonom pentru monitorizarea mediului, care ar permite detectarea obiectelor poluante din diferite medii. Utilizând inteligența artificială, sistemul proiectat poate cu o precizie de peste 60% detecta mai multe tipuri de deșeuri, care fiind aruncate la groapa de gunoi prezintă un pericol iminent pentru fiecare din noi. Obiectivele proiectului sunt : studiul literaturii în specialitatea aleasă; analiza, studiul și compararea sistemelor pentru monitorizarea mediului deja existente pe piața locală și globală; proiectarea unei scheme funcționale generale a sistemului; dezvoltarea unui prototip funcțional, precum și implementarea unui algoritm de inteligență artificială pentru detectarea obiectelor și testarea ulterioară a acestora; asamblarea și programarea acestui sistem.

The aim of the master's thesis is the design and assembly of an autonomous system for environmental monitoring, which would allow the detection of polluting objects in different environments. Using artificial intelligence, the designed system can with an accuracy of over 60% detect several types of waste, which, being thrown into the landfill, present an imminent danger to each of us. The objectives of the project are: the study of literature in the chosen specialty; analysis, study and comparison of environmental monitoring systems already existing on the local and global market; designing a general functional scheme of the system; the development of a functional prototype, as well as the implementation of an artificial intelligence algorithm for the detection of objects and their subsequent testing; assembling and programming this system.