DSpace Repository

Sistem inteligent pentru o agricultură inteligentă (Agro Bot 2.0)

Show simple item record

dc.contributor.author AXENTE, Ion
dc.contributor.author ABABII, Victor
dc.contributor.author SUDACEVSCHI, Viorica
dc.contributor.author MUNTEANU, Silvia
dc.date.accessioned 2022-09-20T09:51:50Z
dc.date.available 2022-09-20T09:51:50Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.citation AXENTE, Ion, ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica et al. Sistem inteligent pentru o agricultură inteligentă (Agro Bot 2.0). In: INFOINVENT 2021. Expoziţia Internaţională Specializată, 17-20 noiembrie 2021, ed. 17: Catalog oficial, Chişinău, Republica Moldova, 2021, p. 282. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/21288
dc.description Research project: 2SOFT/1.1/64: Cross border cooperation in mechatronics engineering education CBCinMEE. Compartimentul III: Creaţia tinerilor. Creation of Youth. en_US
dc.description.abstract Elaborarea de față face parte din domeniul Agricultura Inteligentă, în special pentru dezvoltarea sistemelor autonome de monitorizare și protecție a plantelor prin aplicarea substanțelor chimice strict pe plantele afectate de dăunători. La baza funcționării sistemului elaborat se află blocul de comandă cu sistemul de deplasare dezvoltat în baza unui SBC Raspberry Pi 3 Model B+, și blocul de achiziție și procesare în timp real a informației video dezvoltat în baza unui microprocessor Jetson Nano. Algoritmul pentru procesarea imaginilor video se bazează pe modele de Inteligență Artificială care implică un process de învățare în rezultatul căreia sunt efectuate operații de filtrare și clasificare în scopul identificării și localizării plantelor afectate de dăunători. Prin aplicarea unui algoritm de orientare spațială mecanismul de aplicare a substanțelor chimice este poziționat strict pe regiunea afectată a plantei. en_US
dc.description.abstract This development is part of the field of Intelligent Agriculture, in particular for the development of autonomous plant monitoring and protection systems by applying chemicals strictly to plants affected by pests. The operation of the developed system is based on the control block with the travel process developed on the basis of a SBC Raspberry Pi3 Model B +, and the block on the acquisition and real-time processing of video information developed on the basis of a Jetson Nano microprocessor. The algorithm for processing video images is based on Artificial Intelligence models that involve a learning process as a result of which filtering and classification operations are performed in order to identify and locate plants affected by pests. By applying a spatial orientation algorithm the mechanism of application of the chemicals is positioned strictly on the affected region of the plant. en_US
dc.language.iso en en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Agenţia de Stat pentru Proprietatea Intelectuală a Republicii Moldova (AGEPI) en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject invenţii en_US
dc.subject inventions en_US
dc.subject protecția plantelor en_US
dc.subject agricultură inteligentă en_US
dc.subject sisteme inteligente en_US
dc.subject plant protection systems en_US
dc.subject intelligent agriculture en_US
dc.subject intelligent systems en_US
dc.title Sistem inteligent pentru o agricultură inteligentă (Agro Bot 2.0) en_US
dc.title.alternative Intelligent system for intelligent agriculture en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

  • 2021
    Ediţia a XVII-a, 17 - 20 noiembrie

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account