DSpace Repository
Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | BRÎNZĂ, Mihai | |
| dc.contributor.author | LUNGU, Cristian | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-08T11:53:37Z | |
| dc.date.available | 2022-08-08T11:53:37Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | BRÎNZĂ, Mihai, LUNGU, Cristian. Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Universitatea Tehnică a Moldovei, 29-31 martie 2022. Chișinău, 2022, vol. 1, pp. 209-213. ISBN 978-9975-45-828-3. ISBN 978-9975-45-829-0 (Vol.1). | en_US |
| dc.identifier.isbn | 978-9975-45-828-3 | |
| dc.identifier.isbn | 978-9975-45-829-0 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/20650 | |
| dc.description.abstract | Această lucrare prezintă o integrare a unui sistem de manipulare prin modul Bluetooth declanșat de EEG (electroencefalografic) și a unui sistem motor cu un corp realizat din PLA (poliacid lactic) având mișcări realizate prin intemediul a câtorva servomotoare. Corpul PLA a fost asamblat pentru a forma un braț robot, unde fiecare articulație a fost controlată de un servomotor. Folosind un modul Bluetooth pentru transmiterea datelor, prin colectarea EEG, rezultatul ne-a arătat că mișcările simple și planificate sunt obținute printr-un singur impuls. Rezultatele obținute și alte numeroase experimente arată potențialul excelent de combatere a problemei dizabilităților motorii și integrarea acestei tehnologii atât în medicină, în industrie, dar și în domeniul didactic. | en_US |
| dc.language.iso | ro | en_US |
| dc.publisher | Universitatea Tehnică a Moldovei | en_US |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
| dc.subject | brațe robotice | en_US |
| dc.subject | sisteme de manipulare | en_US |
| dc.subject | roboţi | en_US |
| dc.title | Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
Files in this item
The following license files are associated with this item:
This item appears in the following Collection(s)
-
Subsecţia Microelectronică şi Nanotehnologii
MICROELECTRONICS AND NANOTECHNOLOGIES SUBSECTION
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States