DSpace Repository

Algorithm for self-tuning the PID controller

Show simple item record

dc.contributor.author COJUHARI, Irina
dc.date.accessioned 2021-12-28T14:00:46Z
dc.date.available 2021-12-28T14:00:46Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.citation COJUHARI, Irina. Algorithm for self-tuning the PID controller. In: Journal of Engineering Science. 2021, V. 28, N. 4, pp. 63-73. ISSN 2587-3474, eISSN 2587-3482. en_US
dc.identifier.issn 2587-3474
dc.identifier.issn 2587-3482
dc.identifier.uri https://doi.org/10.52326/jes.utm.2021.28(4).06
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/18614
dc.description.abstract An algorithm for self-tuning the PID controller to the second order systems is proposed in this paper. The proposed self-tuning procedure was developed according to the maximum stability degree criterion, the criterion that permits to achieve the high stability degree, good performance and robustness of the system. According to the proposed algorithm, the controller can be tuned according to the parameters that characterize the process and they can be determinate from the experimental response of the open loop system. To demonstrate the efficiency of proposed procedure of self-tuning the PID controller, the computer simulation was performed and the obtained results were compared with Haeri’s method, maximum stability degree method with iterations and parametrical optimization method. According to the developed algorithm, it was performed the control of the thermal regime in the oven. en_US
dc.description.abstract Algoritmul de auto-acordare a regulatorului PID la sistemele de ordinul doi este propus în această lucrare. Algoritmul propus de auto-acordare a fost dezvoltat în baza criteriului gradului maximal de stabilitate, criteriul care oferă sistemului înalt grad de stabilitate, performanțe și robustețea ridicată. În conformitate cu algoritmul propus, regulatorul PID se acordează în dependență de parametrii care caracterizează procesul și care pot fi determinați din răspunsul indicial al sistemului deschis. Pentru a demonstra eficacitatea algoritmului propus a fost făcută simulare pe calculator și rezultatele obținute au fost comparate cu metoda Haeri, metoda gradului maximal de stabilitate cu iterații și optimizarea parametrică. Totodată, în conformitate cu algoritmul propus a fost proiectat algoritmul de reglare PID, în cazul sistemului de control a temperaturii în cuptor. en_US
dc.language.iso en en_US
dc.publisher Technical University of Moldova en_US
dc.relation.ispartofseries Journal of Engineering Science;2021, V. 28, N. 4
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject control systems en_US
dc.subject controllers en_US
dc.subject reglare en_US
dc.subject regulatoare en_US
dc.title Algorithm for self-tuning the PID controller en_US
dc.title.alternative Algoritm de auto-acordare a regulatorului PID en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account