Microprocessor control system of the SDMS-103 electronic equipment for dc trolleybus trfor DC trolleybus traction

Abstract

In lucrare se prezintă sistemul de control şi funcţiile echipamentului electronic SDMC-103 de tracţiune al troleibuzului cu motor de curent continuu. Este descrisă structura sistemului de control cu microcontroler AtMega128 al echipamentului de tracţiune pentru un MCC de 110 kW şi 550 V. Sunt aduse schemele şi unele fragmente de program ale algoritmului de control general, cât şi ale regimurilor de frânarea/accelerare. Fiabilitatea şi flexibilitatea sistemului de control este dovedită de utilizarea în trei state a sutelor de echipamente.

This paper presents the control system of the SDMC-103 electronic equipment for DC trolleybus traction. The algorithm is presented for a specific case with a DC motor of 110 kW, 500 V and 1500 rpm. The implementation of the algorithm is made writing it down in a C form and writing it into an Atmega128 microcontroller. The practical function modes of the motor are introduced into the algorithm, and their adaptation into the diagram and program explained. The reliability and flexibility of the control system is proven on hundreds modules installed in three countries.