Sistem semiautonom de gestiune a dronelor

Abstract

В мастерской работе рассматривается анализ летательных аппаратов (в дальнейшем дрон, квадрокоптер), проектирование и поиск подходящих компонентов, сборка и настройка квадрокоптера с возможностью перемещения без управления пилотом, на основе датчиков расстояния. Работа представляет обзор области и подбор необходимых компонентов, на основе которых представленна сборка и настройка дрона своими руками. Рассмотренны наиболее встречаемые трудности, с которыми может столкнуться любой начинающий проектировщик дронов. Также, предложенны математические аспекты , которые необходимо учитывать при проектировании, программировании и управлении дроном.

În lucrarea de master se analizează aparatele de zbor (în continuare drone, quadcopter), proiectarea și căutarea anumitor componente pentru montarea și reglarea quadcopterului cu posibilitatea de zbor fără reglare din partea pilotului, doar în baza senzorilor de măsurare a distanței. În lucrare este efectuată o analiza a domeniului și a componentelor hardware utilizate, pe baza cărora este prezentată montarea manuală și ajustarea dronei. Se analizează și cele mai des întâlnite greutăți cu care se poate confrunta orice proiectant de drone. De asemenea se descriu și aspectele matematice care trebuie luate în considerare la proiectarea, programarea și gestionarea unei drone.

In the master's thesis, the Flight Instruments (Continuous Droning, Quadcopter) are analyzed, the designing and searching of certain components to mount and regulate the quad-pilot with no pilotcontrolled flight, just in the base of the distance measuring sensors. The paper is an analysis of the domain and hardware components themselves, based on manual installation and droning. It also analyzes the most common difficulties that any drone designer can encounter. It also describes the mathematical aspects that need to be considered when designing, programming, and managing a drones.