DSpace Repository

Robot pentru deplasarea persoanelor cu dizabilități locomotorii

Show simple item record

dc.contributor.advisor NEGURĂ, Valentin
dc.contributor.author NANI, Radu
dc.date.accessioned 2021-03-02T12:40:34Z
dc.date.available 2021-03-02T12:40:34Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.citation NANI, Radu. Robot pentru deplasarea persoanelor cu dizabilități locomotorii: tz. de master: Programul de studiu: Calculatoare și Rețele Informaționale. Cond. şt. NEGURĂ Valentin. Universitatea Tehnică a Moldovei. Chişinău, 2016. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/13552
dc.description Fișierul atașat conține: Rezumat, Abstract, Cuprins. en_US
dc.description.abstract Lucrarea de master are ca scop proiectarea și elaborarea unui ”Personal Robotic Assistant” care va ușura viața oamenilor în vîrstă și celor cu dizabilități motorice. S-au folosit patru motoare de curent continuu, un motor pas cu pas pe care s-a instalat senzorul de distanță cu ultrasunete și senzor infraroșu pentru primirea semnalelor. Toate elementele enumerate sunt conectate la platforma Arduino UNO care are la bază microcontrolorul Atmega328. Robotul se alimentează de la 6 baterii AA1,5v. Implementarea a avut loc cu succes și robotul este în stare funcțională. Lucrarea include Introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie din 79 de titluri, 5 anexe, 70 pagini de text de bază, 36 de figure, 2 tabele. en_US
dc.description.abstract This project objective to design and develop a "Personal Assistant Robotic", that will make life easier for older people and disabled people. That robot include 4 DC motors, stepper motor that was installed ultrasonic distance sensor and infrared sensor for receiving signals. All items listed are connected to the Arduino UNO platform, which is based on ATMEGA328 microcontroller. The robot is powered from 6 batteries AA1,5v. The implementation was successfully and the machine is in working order. This project includes Introduction, 3 chapters, conclusion, bibliography with 79 titles, 5 annexes, 70 pages of basic text, 36 of figures and 2 tables. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject persoane cu dizabilități locomotorii en_US
dc.subject Personal Robotic Assistant en_US
dc.subject platformă Arduino UNO en_US
dc.title Robot pentru deplasarea persoanelor cu dizabilități locomotorii en_US
dc.title.alternative Robot for disabled people moving en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account