2016
http://repository.utm.md/handle/5014/13563
2024-03-28T13:40:20ZРазработка отладочного модуля приёмо–передающего тракта видеоданных со спутника „SATUM”
http://repository.utm.md/handle/5014/13623
Разработка отладочного модуля приёмо–передающего тракта видеоданных со спутника „SATUM”
ANTOHIN, A.
Subiectul proiectului de diploma este procesul de emisie - recepţie a datelor video de la satelitul. Primul capitol al gradului este considerat canale de transmisie şi construcţia lor, precum şi special calea de date existente din satelit „SATUM”. În capitolul al doilea am calculat parametri tehnici ale tranzistorului folosit la frecvenţa maximă Fmax,precum şi parametrii tranzistoarelor în modul convertor. În capitolul al treilea a fost dezvoltat versiunea finală a schematică și este destinat să consolideze fiabilitatea modulului. Concluziile reprezintă principalele elemente privind elaborarea modulului de ajustare a canalului de emisie-recepție a datelor video de la satelitul „SATUM”.; The subject of my diploma project is the process of receiving and transmitting video data. In the first chapter of the degree is considered the existing paths of data transmission and their design, and also features of a path of data transmission from the SATUM satellite were analyzed. In the second chapter calculated technical parameters of the used transistor at the maximum frequency of Fmax, and also parameters of transistors in the transformation mode.; Предметом исследования дипломного проекта является процесс приёма и передачи видеоданных со спутника. В первой главе дипломного проекта были проанализированы существующие тракты передачи данных и их конструкции, а так же особенности тракта передачи данных со спутника „SATUM” . Во второй главе были рассчитаны технические параметры используемого транзистора на максимальной частоте Fmax, а так же параметры транзисторов в режиме преобразования. В третьей главе было разработан окончательный вариант схемного решения и рассчитана надёжность модуля усиления. Заключение содержит основные выводы по разработке отладочного модуля приёмо – передающего тракта видеоданных со спутника „SATUM”.
Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Annotation, Аннотация, Содержание.
2016-01-01T00:00:00ZElaborarea sistemului de Navigaţie Inerţial pentru vehicolele aeriene fără pilot (UAV)
http://repository.utm.md/handle/5014/13620
Elaborarea sistemului de Navigaţie Inerţial pentru vehicolele aeriene fără pilot (UAV)
VREME, Gh.
În cadrul proiectului dat este elaborat un sistem de navigație inerțial pentru vehicul aerian fără pilot (UAV). În această lucrare s-a analizat analogii și prototipurile dispozitivelor similare existente, s-a făcut o analiză comparativă a tuturor sistemelor și s-a afișat avantajele și dezavantajele dispozitivului considerat optimal pentru exploatare. S-a justificat cauza alegerii elementelor pentru sistemul de bază din punct de vedere al preciziei de orientare și consumului de energie. S-a prezentat schema electrica a sistemului de navigație și s-a estimat fiabilitatea sistemului de navigație inerțial elaborat. Luînd în considerație domeniul de aplicare a vehiculelor aeriene fără pilot s-a enumerat beneficiile aduse de un asemenea dispozitiv pentru viața de zi cu zi.; В дипломном проекте разработана инерциальная навигационная система беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В работе рассмотрены аналоги и прототипы аналогичных устройств, проведен сравнительный анализ всех систем, указаны преимущества и недостатки рассмотренных устройств. Выбрана и обоснована элементная база системы с точки зрения точности ориентации БПЛА и энергопотребления. Разработана схема электрическая принципиальная инерциальной навигационной системы. Выполнен расчет надежности системы. Учитывая масштабы БПЛА перечислил преимущества такого устройства для повседневной жизни.; The project is devoted to development of inertial navigation system for unmanned aerial vehicle (UAV). In this work the analogues and prototypes similar devices are considered, a comparative analysis of all systems is made, the advantages and disadvantages of the considered device are shown. Element base system from the point of view of the accuracy of orientation UAV and energy consumption is chosen and justified. The are elaborate electrical schematic diagram of inertial navigation. Estimation of reliability of the inertial navigation system is also included. Given the scope of UAV has listed the benefits of such a device for everyday life.
Fişierul ataşat conţine: Rezumat, Резюме, Summary, Cuprins.
2016-01-01T00:00:00ZAplicarea algoritmului genetic pentru prelucrarea imaginilor
http://repository.utm.md/handle/5014/13609
Aplicarea algoritmului genetic pentru prelucrarea imaginilor
URZICA, L.
În prezenta teză de masterat este analizat principiul de prelucrare a imaginilor utilizind algoritmele genetice. Analiza consta in specificarea tuturor ineficienţele sistemelor de prelucrare existente : deformarii imaginii si pierderea calitatii, viteza mica de prelucrarea si utilizarea unor mari resurse software.; In this master thesis is analyzed using imaging principle of genetic algorithms. Analysis is to specify all the inefficiencies existing processing systems: deformity and loss of image quality, low speed processing and use of large software resources.
Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Summary, Cuprins.
2016-01-01T00:00:00ZElaborarea sistemului de control al motoarelor vehiculelor aeriene fără pilot de tip elicopter
http://repository.utm.md/handle/5014/13608
Elaborarea sistemului de control al motoarelor vehiculelor aeriene fără pilot de tip elicopter
TURCAN, Anton
Teza de master este dedicată a proiectarii sistemului de control al motoarelor UAW de tip elicopter. In teză se prezintă elaborarea sistemului de control al motoarelor UAW de tip elicopter. Este alcătuită schema structurala a dispozitivului, au fost scrise definitii și noțiuni generale UAV, apoi sistemul de control atitudine într-o extrem de direcțional antenă complexe UAV, analiza multicopter existente, dezvoltarea a schemei de control al motorului tip de elicopter UAV, metode de control UAV, alegerea de echipamente pentru dezvoltarea de control al motorului tip de elicopter UAV, alegerea sistemului de management de bază UAV element, calculul UAV sistem de control a consumului de energie alimentat, calculul fiabilitate sistemului de control a motorului quadrocopters.; The master thesis is dedicated motor control system design UAW type helicopter. The thesis presents the development of the engine control system UAW type helicopter. It consists structural scheme of the device were written definitions and general concepts UAV, then control system attitude in a highly directional antenna complex UAV, analysis multicopter existing development of the Scheme of control engine helicopter type UAV control methods UAV, the choice of equipment for the development of motor control helicopter type UAV choice UAV base management system element, calculating UAV control system powered energy calculation engine control system reliability quadrocopters.; Магистерская диссертация посвящена системе управления двигателями БПЛА вертолетного типа. В магистерской диссертации описывается развитие системы управления двигателем БПЛА вертолетного типа. Она составлена из структурной схемы устройства, где были описаны определения и общие понятия БПЛА, а так же система управления пространственным положением остронаправленных антенных систем в комплексах БПЛА, анализ существующих мультикоптеров, разработка структурной схемы системы управления двигателями БПЛА, выбор оборудования для разработки управления двигателями БПЛА вертолетного типа, выбор элементной базы системы управления двигателями БПЛА, расчет энергопотребления системы управления двигателями БПЛА, расчет надежности системы управления двигателями квадрокоптера.
Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Annotation, Аннотация, Содержание.
2016-01-01T00:00:00Z