Program de studii - Inginerie Electrică (IE)
http://repository.utm.md/handle/5014/13149
2024-03-29T08:10:09ZDezvoltarea sistemului SCADA pentru stațiile de pompare
http://repository.utm.md/handle/5014/26128
Dezvoltarea sistemului SCADA pentru stațiile de pompare
ZABRODNÎI, Ian
În primul capitol S-a realizat analiza pompelor de apă. S-a făcut descriere stației de pompare de apă potabilă, după ce s-a descris principiul și algoritmul ei de lucru. Este dat un exemplu de stație de pompare din oraș Leova. S-a realizat descriere stației de pompare pentru api uzate. S-a descris algoritmul lor și principiile de lucru. A fost dat un exemplu de stație de canalizare tot cu panou de comandă. S-a descris convertizorul de frecvență și accesoriile lui. Au fost descriși parametrii principali privind programarea convertizoarelor de frecvență pentru stația de pomapre. Este indicat că convertizorul de frecvență are posibilitate să fie conectat cu sistem SCADA după protocol de transmitere a datelor RS485.
Capitolul doi Este dedicat pentru un studiu de sisteme SCADA și protocoale de comunicare. Sistemele de automatizare industrială, inclusiv controlul proceselor, monitorizarea și alte aplicații, beneficiază de utilizarea RS485 datorită fiabilității și capacității sale de a face față cerințelor mediilor industriale exigente. S-a făcut descriere a programei pentru crearea logică a proceselor industriale Schneider EcoStruxure Machine Expert. Este prezentată informație despre SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Principalele caracteristici ale SCADA includ: Monitorizare, Control, Colectare de date, Automatizare. SCADA asigură gestionarea mai eficientă și fiabilă a proceselor de producție, ajutând operatorii să reacționeze rapid la schimbări și situații de urgență. Au fost descrise tipurile de transmitere datelor în sistem SCADA. A fost ales program pentru a face un algoritm corect de lucru a stației de pompare și pentru a face intrări și ieșiri digitale pentru a face comunicare corectă a unui sistem SCADA.
În capitolul trei S-a proiectat un algoritm de lucru pentru stație de pompare a apelor uzate cu 3 pompe. Algoritmul lucrează în așa fel, că în caz de o greșeală în lucru sau va arde alarma și stația va lucra mai departe, sau va arde alarma și stația nu va lucra deloc. În timp de lucru vor lucra totdeauna 2 pompe din 3 și pompa care nu va lucra totdeauna se schimbă, ca a face un timp de lucru apropiat de egal pentru toate 3 pompe.; В первой главе был проведен анализ водяных насосов. Описана насосная станция питьевой воды, после описания принципа и алгоритма ее работы. Приведен пример насосной станции в городе Лёва. Создано описание насосной станции сточных вод. Описан их алгоритм и принципы работы. Был приведен пример канализационной станции также с щитом управления. Описан преобразователь частоты и его принадлежности. Описаны основные параметры программирования преобразователей частоты для насосной станции.
Указано, что преобразователь частоты имеет возможность подключения к системе SCADA по протоколу передачи данных RS485.
Глава вторая посвящена изучению систем SCADA и протоколов связи. Системы промышленной автоматизации, включая управление процессами, мониторинг и другие возможности, реальны благодаря протоколу связи RS485 из-за его надежности и способности соответствовать требованиям сложных промышленных условий. Приведено описание программы для логического построения промышленных процессов Schneider EcoStruxure Machine Expert. Представлена информация о SCADA. К основным функциям SCADA относятся: Мониторинг, Управление, Сбор данных, Автоматизация. SCADA обеспечивает более эффективное и надежное управление производственными процессами, помогая операторам быстро реагировать на изменения и нештатные ситуации. Описаны виды передачи данных в системе SCADA. Была выбрана программа для составления правильного алгоритма работы насосной станции и создания цифровых входов и выходов для корректной связи с системой SCADA.
В третьей главе был спроектирован алгоритм работы канализационной насосной станции с 3-мя насосами. Алгоритм работает таким образом, что в случае ошибки в работе либо загорится сигнальная лампа и станция продолжит работу, либо загорится сигнальная лампа и станция вообще не будет работать. В течение рабочего времени всегда будут работать 2 из 3 насосов, а насос, который не будет работать, всегда будет меняться, чтобы время работы всех 3 насосов было примерно одинаковым.; In the first chapter, the analysis of the water pumps was carried out. The drinking water pumping station was described, after describing its working principle and algorithm. An example of a pumping station in the city of Leova is given. A description of the wastewater pumping station was created. Their algorithm and working principles were described. An example of a sewage station was given also with a control panel. The frequency converter and its accessories have been described. The main parameters for programming the frequency converters for the substation were described. It is indicated that the frequency converter has the possibility to be connected with the SCADA system according to the RS485 data transmission protocol..
Chapter two is dedicated for a study of SCADA systems and communication protocols. Industrial automation systems, including process control, monitoring and other applications, benefit from the use of RS485 due to its reliability and ability to cope with the demands of demanding industrial environments. Description of the program for the logical creation of industrial processes Schneider EcoStruxure Machine Expert. Information about SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) is presented. The main features of SCADA include: Monitoring, Control, Data Collection, Automation. SCADA ensures more efficient and reliable management of production processes, helping operators to react quickly to changes and emergency situations. The types of data transmission in the SCADA system were described. The program was chosen to make a correct working algorithm of the pumping station and to make digital inputs and outputs to make correct communication of a SCADA system.
Chapter three A working algorithm was designed for a sewage pumping station with 3 pumps. The algorithm works in such a way that in case of a mistake in the work, either the alarm will light up and the station will continue to work, or the alarm will light up and the station will not work at all. During working time 2 out of 3 pumps will always work and the pump that will not work always changes, so as to make a working time close to equal for all 3 pumps.
Fişierul ataşat conţine: Rezumat, Cодержание, Abstract, Cuprins, Introducere, Bibliografie.
2024-01-01T00:00:00ZDezvoltarea sistemului SCADA pentru sistemele de condiționare din halele floristice
http://repository.utm.md/handle/5014/26127
Dezvoltarea sistemului SCADA pentru sistemele de condiționare din halele floristice
RUSU, Daniel
În primul capitol s-au descris generalități cu privire la parametri climatici studiați, și anume: temperatura, umedittea și radiația solară. S-a expus o serie de norme de monitorizare a acestor parametri și importanța monitorizării acestora. S-au descris toate normele optimale de păstrare a florilor în halele de flori și normele optimale benefice ale parametrilor climatici din aceste hale.
Capitolul doi este dedicat echipamentelor alese pentru sistemul integrat. În acest sistem s-a ales echipamentele în funcție de parametrii necesari de climatizare, și anume: Echipament capabil să satisfacă temperaturi variabile în încăpere (vara – temperatură joasă, iarna – temperatură ridicată); Echipament care poate măsura umeditatea din încăpere și evacuarea acesteia în caz de exces de umeditate; Echipament care poate depista radiația solară incidentă, care intră nemijlocit în încăpere, și care are posibilitatea de a reduce acest factor în cazul excesului de radiație solară. Toate aceste elemente s-au ales în concordanță cu cerințele sistemului și după posibilitățile financiare ale companiei.
În capitolul trei s-a dezvoltat un sistem SCADA pentru halele de păstrare a florilor. Pentru aceasta era necesar o cercetare a tipurlor de controllere și programe pentru crearea acestui sistem, care presupune alegerea configurărilor Hardwere și Softwere. Pentru configurarea Hardwere s-au selectat echipamentele necesare de transmitere a datelor și monitorizare în sistem, iar pentru configurarea Softwere s-a ales softul WinCC Simatic.
Cel mai principal, pe lângă monitorizarea parametrilor climatici, este transmiterea datelor monitorizate pe o cale rapidă și accesibilă. Pentru transmiterea datelor s-a selectat echipamente specializate cu posibilitate de conectare la Ethernet. Toate punctele de colectare a datelor se vor gestiona dintr-un sediu anume, toate sursele de date fiind conectate printr-un comutator care are o capacitate de extindere a rețelei LAN a datelor. În final s-a elaborat logica de funcționare a programului elaborat și s-a făcut programul SCADA propriu zis în TIA Portal, efectuând experimente și încercări de lucru a programului cu ajutorul simulatorului Modbus.; In the first chapter, generalities were described regarding the climatic parameters studied, namely: temperature, humidity and solar radiation. A series of norms for monitoring these parameters and the importance of their monitoring have been exposed. All the optimal norms for keeping flowers in the flower halls and the optimal beneficial norms of the climatic parameters in these halls have been described.
Chapter two is dedicated to the equipment chosen for the integrated system. In this system, the equipment was chosen according to the necessary air conditioning parameters, namely: Equipment capable of meeting variable temperatures in the room (summer – low temperature, winter – high temperature); Equipment that can measure the humidity in the room and its evacuation in case of excess humidity; Equipment that can detect incident solar radiation, which enters the room directly, and has the possibility to reduce this factor in case of excess solar radiation. All these elements were chosen in accordance with the requirements of the system and according to the financial possibilities of the company.
In chapter three, a SCADA system was developed for flower storage halls. For this, it was necessary to research the types of controllers and programs for the creation of this system, which involves the choice of hardware and software configurations. The necessary equipment for data transmission and monitoring in the system was selected for the hardware configuration, and the WinCC Simatic software was chosen for the software configuration.
The main one, in addition to the monitoring of climate parameters, is the transmission of the monitored data in a fast and accessible way. Specialized equipment with the possibility of connecting to Ethernet was selected for data transmission. All data collection points will be managed from one location, with all data sources connected through a switch that has data LAN expansion capability. Finally, the operating logic of the elaborated program was elaborated and the actual SCADA program was made in TIA Portal, performing experiments and working tests of the program using the Modbus simulator.
Fişierul ataşat conţine: Rezumat, Abstract, Cuprins, Introducere, Bibliografie.
2024-01-01T00:00:00ZModernizarea sistemului de control digital al incubatorului de pui
http://repository.utm.md/handle/5014/26126
Modernizarea sistemului de control digital al incubatorului de pui
MITIOGLO, Ilia
Scopul general al tezei: Scopul acestei lucrări constă în cercetarea și dezvoltarea unor metode și tehnologii noi pentru modernizarea sistemului digital de control al incubatoarelor, în vederea îmbunătățirii eficienței și preciziei procesului de incubație. Obiectivele cercetării includ analiza sistemelor existente de control, dezvoltarea de algoritmi și metode noi de control, precum și testarea și evaluarea eficienței sistemului dezvoltat.
Subiectul de cercetare este modernizarea acestui sistem în vederea îmbunătățirii eficienței și automatizării sale. Obiectul de cercetare este sistemul digital de control al incubatorului pentru păsări.
Implimentarea unui sistem SmartSetPro în scopul ridicării eficienței energetice pentru stația de
incubare, prin elaborarea structurilor noi, selectarea echipamentelor moderne și mai
performante.Precum toate în ansamblu vor avea o efeciență energetică sporită.
În prima parte a lucrării a fost efectuat un studiu asupra incubatoarelor cu clasificarea
acestora în scopul determinării actualității,apariției cauzelor de risc, care se pot manifesta în timpul
funcționării utilajului cu reducerea efecienței.Toate cauzele necesită cercetarea și elaborarea unui
sistem mai modern și mai performant care va exclude supracheltuieli asupra energiilor electrice și
termice.
În a doua parte de lucrare au fost propuse și descrise soluții pentru rezolvarea problemelor
studiate prin elaborarea și integrarea unui sistem de încălzire cu tehnologii moderne.Elaborarea
structurilor cu descrierea sistemei de alimentare a utilajului și elaborarea unui sistem de protecție.
În ultima parte a lucrării în urma elaborării structurilor generale a sistemelor moderne sunt
reprezentate tipuri de monitorizare și controlul proceselor tehnologice de incubarea ouălor
Această lucrare a fost elaborată în baza proiectului real Reconstrucția complexului de incubarea
ouălor de pui broiler situat în sat.Floreni, raionul.Anenii Noi .E unica societate comercială din
Moldova care dispune de o stație de incubație,utilată cu instalații speciale de ultima generație “Pas
Reform”.; General aim of the thesis: The purpose of this work consists in the research and development of new methods and technologies for the modernization of the digital control system of the incubators, in order to improve the efficiency and precision of the incubation process. The research objectives include the analysis of existing control systems, the development of new control algorithms and methods, and the testing and evaluation of the efficiency of the developed system.
The research topic is the modernization of this system in order to improve its efficiency and automation. The research object is the digital control system of the poultry incubator. Implementation of a SmartSetPro system with the purpose of enhancing energy efficiency for the broiler egg incubation station by developing new structures, selecting modern and more efficient equipment. Altogether, these improvements are expected to result in increased energy efficiency.
In the first part of the thesis, a study was conducted on incubators, classifying them to determine their relevance and identifying potential risk factors that may affect the equipment's efficiency during operation. All identified causes necessitate research and the development of a more modern and efficient system that will eliminate excessive energy consumption.
The second part of the thesis proposes and describes solutions for addressing the identified problems through the development and integration of a heating system with modern technologies. This includes the development of structures with a description of the equipment's power supply system and the formulation of a protection system.
In the final part of the thesis, following the development of the overall structures of modern systems, various monitoring types and the control of technological processes for egg incubation are presented.
This work was elaborated based on a real project - the reconstruction of the broiler egg incubation complex located in Floreni village, Anenii Noi district, Moldova. It is the only commercial enterprise in Moldova equipped with state-of-the-art 'Pas Reform' facilities."
Fişierul ataşat conţine: Rezumat, Abstract, Cuprins, Introducere, Bibliografie.
2024-01-01T00:00:00ZConfecționarea machetei pendulului inversat
http://repository.utm.md/handle/5014/26125
Confecționarea machetei pendulului inversat
MARDARE, Marcu
Scopul general al tezei: Macheta pendulului inversat elaborată în cadrul tezei de master are drept scop familiarizarea studenților cu un sistem care descrie o problemă a teoriei controlului automat. Acest stand a fost confecționat pentru o dezvoltare continuă a lui și o perfecționare pe viitor. Avantajul acestei machete este că poate fi ușor modificată și de schimbat metoda de control utilizînd programarea. Macheta a fost realizată din componente industriale care la fel este un avantaj pentru mediul studențesc, o alternativă de a se familiariza cu sistemele industriale prin studierea acestui stand.
În prima parte a lucrării a fost făcut un studiu asupra fudamentării teoretice a problemei pendulului inversat. S-a descris dinamica pendulului inversat și modelul matematic al acestuia. Dintr-un sistem neliniar s-a obținut modelul matematic liniar prin expasiunea seriilor Taylor. A fost revizuită literatura și cercetările relevante pe subiectul pendulului inversat.
În partea a doua s-au descris două dintre cele mai populare metode de control a pendulului inversat. La aceste două exemple a fost descrise modelele matematice, aduse caracteristicele principale și argumentate importanța tipului de control. S-a implementat metoda regulatorului PID pe macheta pendulului inversat. Au fost luate caracteristicile de pe macheta pendulului inversat.
În ultima parte a fost proiectată macheta pendulului inversat. S-a studiat microcontrolerul S7-200 și soft-ul de programare a acectuia în limbajul LAD. Acționarea electrică realizată de un servomotor cu magneți permanenți pe motor, alimentat și controlat de servoamplificator. Tot în acest capitol a fost descris modul de parametrizare a servoamplificatorului. S-a descris tipul encoderului și cum acesta funcționează. A fost desenată schema electrică și algoritmul de funcționare a machetului pendulului inversat.
Această lucrare a fost elaborată în baza machetei reale a pendulului inversat cu suportul companiei ”Vetropack Chișinău S.A”.; General purpose of the thesis: The inverted pendulum model developed as part of the master thesis aims to familiarize students with a system that describes a problem in automatic control theory. This stand was made for a continuous development and a further improvement in the future. The advantage of this layout is that it can be easily modified and the control method changed using programming. The mock-up was made from industrial components which is also an advantage for the student environment, an alternative to become familiar with industrial systems by studying this stand.
In the first part of the paper a study of the theoretical fuzziness of the inverted pendulum problem was made. The dynamics of the inverted pendulum and its mathematical model were described. From a nonlinear system the linear mathematical model was obtained by Taylor series expansion. Relevant literature and research on the subject of the inverted pendulum was reviewed.
In Part 2, two of the most popular methods of controlling the inverted pendulum were described. To these two examples the mathematical models were described, the main characteristics were given and the importance of the control type was argued. The PID controller method was implemented on the inverted pendulum model. The characteristics of the inverted pendulum model were taken.
In the last part the inverted pendulum model was designed. The S7-200 microcontroller and the software for programming the pendulum in the LAD language were studied. The electric drive is realized by a servo motor with permanent magnets on the motor, powered and controlled by the servo amplifier. Also in this chapter the parameterization of the servo amplifier has been described. The type of encoder and how it works has been described. The wiring diagram and the algorithm of operation of the inverted pendulum model was drawn.
This work was elaborated based on the real model of the inverted pendulum with the support of ”Vetropack Chișinău S.A”.
Fişierul ataşat conţine: Rezumat, Abstract, Cuprins, Introducere, Bibliografie.
2024-01-01T00:00:00Z